【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达探测,具体而言,涉及一种用于雷达的发光补偿方法及装置、电子设备。
技术介绍
1、随着车载电子器件的不断改进,运用在车辆传感探测领域的激光雷达逐渐多样化,固态激光雷达具有可靠性高、尺寸小和成像速度快等优势,因此,固态激光雷达适用于辅助驾驶和自动驾驶场景。目前,随着分辨率要求越来越高,固态激光雷达产品中的接收器件spad(single photonavalanche diode,单光子雪崩探测器)和发射器件vcsel(vertical-cavitysurface-emitting laser,垂直腔面发射激光器)的尺寸也会越来越大,但是大尺寸vcsel会导致驱动强度一致性较差,特别对于1d可寻址光电器件,只能从一侧输入电流,当前市场上为了优化此问题,提供了一种对接收器件vcsel从两侧注入电流的方案,用于缓解发射器件一致性问题,但是由于vcsel尺寸的增大,从两侧注入电流也无法解决发射器件的发光强度差异性较大,容易造成接收到的光强出现明暗变化,输出雷达扫描图像不均匀,影响图像输出质量的问题。
2、针对上述的问题
...【技术保护点】
1.一种用于雷达的发光补偿方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的发光补偿方法,其特征在于,在确定光强补偿值之前,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的发光补偿方法,其特征在于,在确定光强补偿值之前,所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的发光补偿方法,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求1所述的发光补偿方法,其特征在于,根据光强补偿值,对与所述发光阵列各发光点相对应的接收器进行补偿的步骤,包括:
6.根据权利要求5所述的发光补偿方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种用于雷达的发光补偿方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的发光补偿方法,其特征在于,在确定光强补偿值之前,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的发光补偿方法,其特征在于,在确定光强补偿值之前,所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的发光补偿方法,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求1所述的发光补偿方法,其特征在于,根据光强补偿值,对与所述发光阵列各发光点相对应的接收器进行补偿的步骤,包括:
6.根据权利要求5所述的发...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔺百杨,
申请(专利权)人:北京亮道智能汽车技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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