【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器视觉的，具体涉及一种基于仿真图像的单分块焊缝目标定位方法、系统及介质。
技术介绍
1、工业应用中，非接触式的结构光视觉传感器应用广泛，采用线结构光方式的视觉传感器，满足激光三角法测量模型，是一种柔性高、成本较低、且精度较高的测量方式。通过投射激光线到被测物体表面，形成激光条纹，而由于被测物体表面几何形状的不同而导致激光条纹图像不同。
2、传统的焊缝位置提取方法通常都基于形态学的图像处理方法，一般都以激光条纹为主要对象，利用图像预处理去除干扰增强激光条纹信息，再通过形态学处理，例如骨架提取，腐蚀与膨胀处理等，提取出激光中心线，最后根据焊缝接口的形状特征，提取激光中心线上的特征点信息，计算出焊缝位置。这一类方法的识别精度主要受到提取激光中心线这一步的影响，且需要根据不同的焊缝接口类型制定相应的特征点提取算法，当激光中心线的提取因为环境干扰出错或者出现新的接口类型时，这种方法往往会出现识别精度降低甚至识别出错的结果。
3、上述提到的方法通常应用于不同类型焊缝图像时，提取方法需要变化。为了实现多种焊缝类...
【技术保护点】
1.一种基于仿真图像的单分块焊缝目标定位方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于仿真图像的单分块焊缝目标定位方法，其特征在于，所述利用焊缝点左右两侧的仿真焊缝图像计算Gabor滤波器的参数，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种基于仿真图像的单分块焊缝目标定位方法，其特征在于，所述去噪和关键信息增强处理，具体计算如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于仿真图像的单分块焊缝目标定位方法，其特征在于，所述以仿真焊缝点为中心，利用仿真焊缝图像生成正负训练样本集，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种基...
【技术特征摘要】
1.一种基于仿真图像的单分块焊缝目标定位方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于仿真图像的单分块焊缝目标定位方法，其特征在于，所述利用焊缝点左右两侧的仿真焊缝图像计算gabor滤波器的参数，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种基于仿真图像的单分块焊缝目标定位方法，其特征在于，所述去噪和关键信息增强处理，具体计算如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于仿真图像的单分块焊缝目标定位方法，其特征在于，所述以仿真焊缝点为中心，利用仿真焊缝图像生成正负训练样本集，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种基于仿真图像的单分块焊缝目标定位方法，其特征在于，所述基于正负训练样本集求解回归方程，具体为：
6.根据权利要求1所述的一种基于仿真图像的单分块焊缝目标定位方法，其特征在于，训练核相关滤波器的结果为...
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