【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动拣选机器人，具体为一种基于机器视觉的自动拣选机器人。
技术介绍
1、机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；
2、机器人视觉用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如对物料拣选并按一定的位置将物料放置在传输带上进行运输，自动拣选机器人一般是通过机械臂对物料进行夹持拣选，当机械臂的夹持位置出现倾斜时，物料可能会因为重量的原因在机械臂的内部出现倾斜，机械臂在移动时倾斜的物料容易产生晃动，从而导致物料在分拣时滑落造成物料损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的自动拣选机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种基于机器视觉的自动拣...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的自动拣选机器人，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的底部固定连接有支腿(2)，所述支撑板(1)的底部固定连接有定位板(7)，所述定位板(7)远离支腿(2)的一端固定连接有卸料架(3)，所述卸料架(3)的内壁转动连接有输送辊(4)，所述支撑板(1)的中心固定连接有固定筒(8)，所述固定筒(8)的内壁固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有转杆(10)，所述转杆(10)的顶部固定连接有操作盘(5)，所述操作盘(5)的表面固定连接有机器视觉装置(6)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动拣选机器...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动拣选机器人，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的底部固定连接有支腿(2)，所述支撑板(1)的底部固定连接有定位板(7)，所述定位板(7)远离支腿(2)的一端固定连接有卸料架(3)，所述卸料架(3)的内壁转动连接有输送辊(4)，所述支撑板(1)的中心固定连接有固定筒(8)，所述固定筒(8)的内壁固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有转杆(10)，所述转杆(10)的顶部固定连接有操作盘(5)，所述操作盘(5)的表面固定连接有机器视觉装置(6)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动拣选机器人，其特征在于：所述卸料架(3)的数量设置有三个，三个所述卸料架(3)以支撑板(1)为中心圆周设置，所述卸料架(3)的内部设置有若干个输送辊(4)，所述卸料架(3)远离定位板(7)的一端与支撑板(1)的内壁接触，所述固定筒(8)的端部贯穿支撑板(1)且延伸至支撑板(1)的外端。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动拣选机器人，其特征在于：所述拣选部件(11)包括斜板(28)，所述斜板(28)的底部与分拣板(24)的顶部铰接，所述斜板(28)远离分拣板(24)的一端固定连接有操作杆(27)，所述斜板(28)的底部固定连接有滑板(30)，所述滑板(30)的表面滑动连接有移动架(31)，所述移动架(31)的底部固定连接有弹片(32)；
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的自动拣选机器人，其特征在于：所述移动架(31)设置在滑板(30)远离分拣板(24)的一端，所述挡板(23)的顶部与固定杆(22)的底部接触，所述固定杆(22)的端部设置有两个滑槽杆(26)，两个所述滑槽杆(26)以固定杆(22)为中心对称设置，所述分拣板(24)的顶部设置有两个防护栏(25)，两个所述防护栏(25)以斜板(28)为中心对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动拣选机器人，其特征在于：所述挤压部件...
【专利技术属性】
技术研发人员：赫明哲，郑慧林，姜倩，陈忠意，陈淑一，李曼铷，李亚民，王德东，王冰，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司物资公司，
类型：发明
国别省市：
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