【技术实现步骤摘要】
本申请涉及分选装置，具体涉及一种工件分选装置。
技术介绍
1、工件分选是基于视觉识别技术结合机械结构对工件进行筛选的过程中。其中工件分选可将残次品和良品进行分选、可将同一批模具制造的不同工件进行分选、可将同一套零件进行分选隔开等。其中工件分选所针对的工件主要特点则是小尺寸、数量多、用量大。
2、对不不同工件的分选，所采用视觉识别技术的硬件上都是一致的，基于工业相机完成图像识别，不同点在于识别算法不同，而与工件分选配套的机械结构则需要基于工件特点进行设计，目前市面上针对小型工件，主要是基于机械手抓取分选，而对于板状、块状的如面板、金属块、金属板形状的分选，依靠机械手完成抓取、放置、堆叠以及机械手复位过程中，机械手运动行程长，且若存在多种分选时，需要机械手高频率执行，鉴于此，本申请提出一种针对板状工件，依靠工件落料来完成分选的工件分选装置。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为解决上述
技术介绍
中的问题，本申请提供了一种工件分选装置。
2、本申请为了实现上述目的具体采用
【技术保护点】
1.一种工件分选装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工件分选装置，其特征在于，所述分选箱（1）两侧均构造有与四个存储腔（104）相连通的进框口（105）与出框口（106），所述进框口（105）设置于出框口（106）的正上方，所述分选箱（1）两侧均设置有位于进框口（105）和出框口（106）下侧的运输带组件（107）。
3.根据权利要求1所述的一种工件分选装置，其特征在于，所述万向节（202）包括固定连接在安装板（201）上的支撑柱（2021），所述支撑柱（2021）顶部螺纹连接有螺杆（2022），所述螺杆（2022）顶部构造有...
【技术特征摘要】
1.一种工件分选装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工件分选装置，其特征在于，所述分选箱（1）两侧均构造有与四个存储腔（104）相连通的进框口（105）与出框口（106），所述进框口（105）设置于出框口（106）的正上方，所述分选箱（1）两侧均设置有位于进框口（105）和出框口（106）下侧的运输带组件（107）。
3.根据权利要求1所述的一种工件分选装置，其特征在于，所述万向节（202）包括固定连接在安装板（201）上的支撑柱（2021），所述支撑柱（2021）顶部螺纹连接有螺杆（2022），所述螺杆（2022）顶部构造有定位球（2023），所述承载板（203）包括套设在定位球（2023）上的弧形套（2031），所述弧形套（2031）顶部固定连接有圆板（2032）。
4.根据权利要求3所述的一种工件分选装置，其特征在于，所述顶升件（204）包括固定连接在安装板（201）顶部的四个电动推杆一（2041），四个所述电动推杆一（2041）呈矩形分布且分别位于四个存储腔（104）的上方，所述电动推杆一（2041）的输出端向上设置且端部固定套接有用于抵触圆板（2032）底部的橡胶球套（2042）。
5.根据权利要求1所述的一种工件分选装置，其特征在于，所述弹性翻转板（301）包括铰接在存储腔（104）顶部开口处的斜板（3011），所述存储腔（104）内壁上固定连接有用于抵触斜板（3011）底部的弹簧支撑件（3012），所述斜板（3011）活动端中部构造有贯穿口（3013）。
6.根据权利要求5所述的一种工件分选装置，其特征在于，所述弹簧支撑件（3012）包括固定连接在存储腔（104）内壁上的斜块（30121），所述斜块（30121）朝向斜板（3011）的一面构造有凹槽（30122），所述凹槽（30122）内滑动贯穿安装有一端与斜板（3011）固定连接的弧形杆（30123），所述斜块（30121）与斜板（3011）之间连接有套设在弧形杆（30123）上的支撑弹簧（30124），所述弧形杆（30123）的活动端固定连接有电磁铁一（30125）。
7.根据权利要求1所述的一种工件分选装置，其特征在于，还包括用于驱动推进板（401）朝向存放框（403）移动的驱动件（6），所述驱动件（6）包括固定连接在分选箱（1）外...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱沅章，
申请(专利权)人：东莞市莱立斯机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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