一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术属于橘片缺陷检测领域，提供了一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统及其工作方法，包括来料斗、分散机构、橘片缺陷检测机构、缺陷橘片移除机构和输送机；橘片由水流带动至来料斗，此时橘片呈平铺流动的状态，橘片经来料斗末端的分流挡板将橘片分成若干流道进入分散机构，经过分散机构过程中，橘片在水流带动及分散机构约束下依次离散竖直通过橘片缺陷检测机构，橘片缺陷检测机构通过设置的俯视相机、仰视相机和反射镜片得到橘片四个面的图像，图像经过基于深度学习开发的橘片检测程序后输出此橘片是否为合格品，若为不合格品，进入缺陷橘片移除机构，经过对应缺陷收集装置入料口时被气嘴吹进缺陷收集装置，从而达到对橘片缺陷的检测和移除。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于橘片缺陷检测，具体涉及一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统及其工作方法。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、目前我国橘片罐头加工企业主要原料为柑橘果实，挑选、分级后柑橘果实首先进行清洗，其次经过热烫去皮得到橘球，接下来是对橘球进行分瓣得到橘片，接着对其进行酸碱处理，去除橘片表面的囊衣，再经过清水漂洗后通过机械装置进行厚度分级，然后对橘片进行缺陷检测及移除工作，不合格橘片包括破损橘片、带核籽橘片、带囊芯橘片、双并夹橘片、黏连橘皮橘片、带囊衣橘片、霉烂橘片、有异物橘片及带海绵体橘片，移除缺陷橘片后对合格橘片进行装罐、杀菌后即为成品。

3、传统的在该
的方式仍然采用人工挑选的方式，工人用肉眼在移动的传送带上观察橘片，同时需要手动对橘片进行多次翻转，观察有缺陷的情况，并将其挑选出来，将同一缺陷类型的橘片放至同一料筐内，最后集中处理。由于橘片的数量巨大且缺陷类型多，缺陷可能分布在橘片的多个表面，因此需要多个工序才能完成缺陷橘片的挑选工作，人工需求量大，用工成本高，影本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统，其特征在于，包括分散机构，橘片缺陷检测机构以及缺陷橘片移除机构，所述分散机构一侧连接来料斗，所述来料斗与分散机构连接的一端垂直固定有多个分流挡板；所述分散机构为多个分散管道组成，所述分散管道由宽度不同的第一管道和第二管道连接而成，所述第一管道到最低点高于第二管道的最低点，且所述第一管道和第二管道连接处的两侧分别连通有注水口；

2.如权利要求1所述的一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统，其特征在于，所述来料斗通过来料斗机架支撑固定在地面上；分流挡板的一端两两连接另外一端分开开口设计形成流道，相邻分流挡板之间的开口距离大于单个橘片的宽度，使得单个...

【技术特征摘要】

1.一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统，其特征在于，包括分散机构，橘片缺陷检测机构以及缺陷橘片移除机构，所述分散机构一侧连接来料斗，所述来料斗与分散机构连接的一端垂直固定有多个分流挡板；所述分散机构为多个分散管道组成，所述分散管道由宽度不同的第一管道和第二管道连接而成，所述第一管道到最低点高于第二管道的最低点，且所述第一管道和第二管道连接处的两侧分别连通有注水口；

2.如权利要求1所述的一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统，其特征在于，所述来料斗通过来料斗机架支撑固定在地面上；分流挡板的一端两两连接另外一端分开开口设计形成流道，相邻分流挡板之间的开口距离大于单个橘片的宽度，使得单个橘片能够从两两相邻的分流挡板之间穿过；

3.如权利要求1所述的一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统，其特征在于，所述第一管道连接来料斗并与来料斗上分流挡板形成的流道相对应，且所述第一管道通过分散机架支撑固定在地面上；所述第二管道的内径小于第一管道；所述第一管道和第二管道均为具有上方开口的u型管道；

4.如权利要求1所述的一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统，其特征在于，所述第一管道的内径大于单个橘片的宽度，所述第二管道的内径大于单个橘片的厚度；且所述注水口连接外部注水管道向第一管道和第二管道连接处内注水增加第二管道的流速。

5.如权利要求1所述的一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成梁，李玉海，刘浩，原浩涵，祝延溥，许晓辉，陈洪堂，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：