【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于生产线清洁，具体的说是一种白车身自动生产线地面保洁装置和方法。
技术介绍
1、焊装是汽车生产的重要环节，随着柔性化需求的增加，线体间转运形式对柔性的需求也随之提高。agv作为焊装线体车身转运的新载体，其使用具有自动、柔性等特点，但是，由于焊接飞溅产生焊渣，agv经过时，驱动轮极易出现打滑现象，无法精确启停。人工清理时需拉空线体，而清线，铺线都需要额外的工时、能源及存储空间，增加成本。因此，研究新型的agv传输车身的焊装自动生产线地面保洁方法，有助于保障线体正常运行。同时，该方法规避了保洁导致的线体拉空和铺线时间，有助于提高生产效率。
2、当前无相关专利针对agv在焊装传输车身时遇到的此问题进行解决。
技术实现思路
1、针对以上问题，本专利技术提供了一种白车身自动生产线地面保洁装置和方法，包括处理器、动力模块、运动模块、清洁模块、辅助模块、柔性对接单元和agv刚性连接装置，柔性对接单元包括：传感器感应板、连接块、第一精定位结构和接口，能够与agv刚性连接装置连接；连...
【技术保护点】
1.一种白车身自动生产线地面保洁装置，其特征在于，包括：处理器：负责对清洁模块的行进路线进行记录，控制清洁模块在使用柔性对接单元与AGV绑定后，实现同步启停，对前置清洁部清洁完后的效果进行确认并分析是否需要后置清洁部的再次清洁，对单线体的最大能源及干冰需求记录分析；
2.根据权利要求1所述的一种白车身自动生产线地面保洁装置，其特征在于，柔性对接单元包括：传感器感应板、连接块、第一精定位结构和接口；
3.根据权利要求2所述的一种白车身自动生产线地面保洁装置，其特征在于，连接块两侧设有第一硬限位装置和第二硬限位装置，其中一个硬限位装置上设有传感器感
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【技术特征摘要】
1.一种白车身自动生产线地面保洁装置，其特征在于，包括：处理器：负责对清洁模块的行进路线进行记录，控制清洁模块在使用柔性对接单元与agv绑定后，实现同步启停，对前置清洁部清洁完后的效果进行确认并分析是否需要后置清洁部的再次清洁，对单线体的最大能源及干冰需求记录分析；
2.根据权利要求1所述的一种白车身自动生产线地面保洁装置，其特征在于，柔性对接单元包括：传感器感应板、连接块、第一精定位结构和接口；
3.根据权利要求2所述的一种白车身自动生产线地面保洁装置，其特征在于，连接块两侧设有第一硬限位装置和第二硬限位装置，其中一个硬限位装置上设有传感器感应板。
4.根据权利要求3所述的一种白车身自...
【专利技术属性】
技术研发人员：周牧，周川川，李金宝，张洪羽，张星，陈明，姜一帆，宋思源，刘宝峰，蔡金生，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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