【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下航行器的领域，尤其涉及基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法和系统。
技术介绍
1、潜艇等水下航行器广泛用于水下勘测场景，其能够对不同水深区域进行拍摄或环境检测等操作。水下航行器所处的水下环境特别是海洋水下环境复杂，水下环境的暗流等水流扰动分布广泛和变化多端，其会对水下航行器的潜行运动产生较大的影响。为了保证水下航行器的正常稳定潜行，需要对水下环境的水流运动情况进行及时准确的检测，但是现有的水流运动检测只局限于为水下航行器提供不允许潜行区域的引导，其并未作为控制水下航行器的电动伺服舵机的依据，无法保证水下航行器在不同水下区域潜行过程中，电动伺服舵机能够准确有效地改变工作状态，为水下航行器提供可靠的动力调整。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法和系统，其分析水下航行器当前所在水下环境的水流运动数据，得到水下环境的水流作用力分布状态信息，并与水下航行器的潜行路径信息对比，判断水下航行器是否被水流阻碍运动，便于后续有针对性调整电...
【技术保护点】
1.基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法，其特征在于：
6.基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制...
【技术特征摘要】
1.基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的基于电动伺服舵机...
【专利技术属性】
技术研发人员：许志锋，王晓嘉，郭博文，
申请(专利权)人：上海莘汭驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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