【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动冷原子重力仪主动隔振，尤其涉及一种基于指数干扰观测器的冷原子重力仪主动隔振控制方法。
技术介绍
1、冷原子重力仪是近二十年来快速发展起来的一种新型量子传感器，它的作用是利用激光冷却、原子干涉等技术实现高精度、高灵敏度的重力加速度测量。随着冷原子重力仪工程化的迅猛发展，研制可移动，高精度冷原子重力仪成为主要的发展趋势，可移动冷原子重力仪可用于基础地质调查、资源勘探和地球物理研究、大型潜艇探测、水底导航和深空微重力探测等领域。
2、在实际测量中，原子重力测量的精度受到地面振动噪声、拉曼光相位噪声和探测噪声等的影响，其中振动噪声是影响原子重力仪测量精度最重要的因素。目前商用被动隔振平台的自振频率最小可以调至0.5hz，可以用来隔离10hz以上的地面振动对于原子重力仪的影响，但是原子重力仪对于0.1-10hz振动更为敏感，所以单纯的被动隔振平台无法满足原子重力仪的隔振要求。虽然整个被动隔振平台的自振频率可以调节，但是自振频率调节过低，整个系统会呈现非线性效应，在被动隔振自频率附近的地面振动不但没得到抑制，反而在原有...
【技术保护点】
1.基于指数干扰观测器的冷原子重力仪主动隔振控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于指数干扰观测器的冷原子重力仪主动隔振控制方法，其特征在于，建立冷原子重力仪主动隔振模型的具体实现为：
3.根据权利要求1所述的基于指数干扰观测器的冷原子重力仪主动隔振控制方法，其特征在于，设计冷原子重力仪指数干扰观测器的具体实现为：
4.根据权利要求1所述的基于指数干扰观测器的冷原子重力仪主动隔振控制方法，其特征在于，求取冷原子重力仪振动干扰的估计值与实际值之间的误差，并建立该误差观测方法的具体实现为：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.基于指数干扰观测器的冷原子重力仪主动隔振控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于指数干扰观测器的冷原子重力仪主动隔振控制方法，其特征在于，建立冷原子重力仪主动隔振模型的具体实现为：
3.根据权利要求1所述的基于指数干扰观测器的冷原子重力仪主动隔振控制方法，其特征在于，设计冷原子重力仪指数干扰观测器...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗东云，邓长寿，舒彤，彭辉，陈燕芳，简芳洪，
申请(专利权)人：九江学院，
类型：发明
国别省市：
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