【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动控制，具体涉及一种斗轮机远程自动控制方法及系统。
技术介绍
1、斗轮机用于港口、码头、矿山等大型物流基地，这些基地需要大量的装卸和运输作业，而斗轮机是实现这些作业的重要设备。目前，现有技术通过人工进行斗轮机的控制，执行堆取料并进行控制风险的处理的执行效率较低，导致斗轮机的作业效率较低，同时导致控制风险性升高。如果操作过程中出现失误，也可能引发严重的后果。因此，需要采取严格的安全措施来保证远程操控的安全性。另一方面，人工远程操控情况下，处理故障的速度可能会受到限制，现有的远程操控的响应时间不如现场处理的速度快，提高作业风险性。
2、综上所述，现有技术中存在由于人工远程控制的效率和精确度较低，导致斗轮机的作业效率较低，甚至导致控制风险性较高的技术问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种斗轮机远程自动控制方法及系统，用以解决现有技术中存在由于人工远程控制的效率和精确度较低，导致斗轮机的作业效率较低，甚至导致控制风险性较高的技术问题。
2、根据本公开的第一方...
【技术保护点】
1.一种斗轮机远程自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对码垛区域进行关键点位扫描，确定点云坐标集，该方法包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，结合所述三维测控设备执行基于所述关键点位的扫描，确定所述点云坐标集，该方法包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进行三维建模与测试，确定同频仿真模型，该方法包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动化参控信息标识有任务全周期控制的预测风险
【技术特征摘要】
1.一种斗轮机远程自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对码垛区域进行关键点位扫描，确定点云坐标集，该方法包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，结合所述三维测控设备执行基于所述关键点位的扫描，确定所述点云坐标集，该方法包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进行三维建模与测试，确定同频仿真模型，该方法包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动化参控信息标识有任务全...
【专利技术属性】
技术研发人员：李响，
申请(专利权)人：内蒙古国华准格尔发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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