【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是智能制造装备产业的自动导引车领域，是一种基于单片机控制的智能小车，具体的说，一种基于单片机控制的智能定位火源，自动避障的智能灭火小车。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速，各种高层建筑的增多，火灾事故时有发生，导致的人员伤亡和财产损失也越来越严重。消防员的人身安全问题应该得到更高的重视。随着科技的发展，国内外对小型智能小车系统的应用越来越广泛，种类也越来越多，智能化技术在各个领域中得到了广泛的应用，智能自动引导小车引入消防技术作为重要领域之一，对人们的生命财产安全起着至关重要的作用。
2、智能引导消防车的出现可以有效地减少消防员的伤亡。智能引导消防车可以代替消防员进入到复杂的火灾现场，勘探现场的情况，大大的减少消防员的危险系数，也能够帮助消防员更加高效地完成灭火救援任务。现阶段智能引导消防车火源定位失误造成损失问题仍然存在，如何提高火源定位准确率和消防工作效率，降低火灾事故损失，成为当前急需解决的问题。基于此，本专利技术设计了一种基于单片机控制的智能小车，旨在提升智能引导消防车对火源的自动检测、智能定位，以...
【技术保护点】
1.一种基于单片机控制的智能小车，包括：机械结构部分、控制系统部分和软件部分，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能小车，其特征在于，所述软件部分，包括实现避障程序、寻找火源程序和小车行驶控制程序，其中：
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能小车，其特征在于，所述电机驱动模块具体实现过程包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能小车，其特征在于，所述火源检测模块包括6个火焰传感器，将火焰传感器的输出引脚连接到主控制器模块的P1口：
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控...
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机控制的智能小车，包括：机械结构部分、控制系统部分和软件部分，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能小车，其特征在于，所述软件部分，包括实现避障程序、寻找火源程序和小车行驶控制程序，其中：
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能小车，其特征在于，所述电机驱动模块具体实现过程包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能小车，其特征在于，所述火源检测模块包括6个火焰传感器，将火...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙高利，王绪虎，冯洪浩，吴宇辰，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：
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