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本发明提供基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法和系统，分析水下航行器当前所在水下环境的水流运动数据，得到水下环境的水流作用力分布状态信息，并与水下航行器的潜行路径信息对比，判断水下航行器是否被水流阻碍运动；当阻碍水下航行器运动，则分析水...
该专利属于上海莘汭驱动技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海莘汭驱动技术有限公司授权不得商用。

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