【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于螺纹自动拧紧设备精密减速传动，特别涉及一种大传动比rv减速器的大扭矩螺纹伺服电机自动拧紧设备。
技术介绍
1、随着工业化的发展和智能制造时代的到来，机器人在工业生产线及户外装配生产等已经被大规模广泛应用。从航空、航天、船舶、汽车等关键零部件的装配，到电冰箱、空调、洗衣机等家用电器的生产流水线，再到电子零部件、汽车零部件的装配，以及大型铁架、桥梁、石油天然气等输送管道的紧固联接，对于精度高、扭矩范围广、可靠性高、伺服性能好的定扭矩螺纹拧紧设备有着极大的需求。
2、螺纹拧紧设备逐渐由手动、气动或电动工具向高精度、高可靠性、低噪声的伺服拧紧设备发展，电动螺纹伺服拧紧设备作为主流方式已经被广泛应用，全自动的电动螺纹伺服拧紧设备通常由交流永磁伺服同步电机、精密减速器、拧紧力矩自动监测装置及其自动控制系统硬软件组成；精密减速器主要负责针对交流永磁伺服同步电机动力源和拧紧头执行机构进行转速匹配和转矩传递，起到降速增扭的作用。
3、目前电动螺纹伺服拧紧设备上普遍采用渐开线齿廓多级ngw行星齿轮减速的方式(如申请号c...
【技术保护点】
1.一种大传动比RV减速器的大扭矩螺纹伺服电机自动拧紧设备，其特征在于：包括编码器模块(Ⅰ)、永磁伺服同步电机模块(Ⅱ)、大传动比RV减速器模块(Ⅲ)、扭矩传感模块(Ⅳ)、拧紧输出轴模块(Ⅴ)，编码器模块(Ⅰ)采集永磁伺服同步电机模块(Ⅱ)的转角、转速信号，传递给拧紧设备的控制系统；永磁伺服同步电机模块(Ⅱ)给大传动比RV减速器模块(Ⅲ)提供动力；扭矩传感器模块(Ⅳ)采集整个拧紧设备的输出扭矩，完成拧紧设备工作时扭矩的实时监测并反馈给拧紧设备的控制系统；拧紧输出轴模块(Ⅴ)将永磁伺服同步电机模块(Ⅱ)经大传动比RV减速器模块(Ⅲ)降速增扭后的动力传递给要拧紧的螺纹连接...
【技术特征摘要】
1.一种大传动比rv减速器的大扭矩螺纹伺服电机自动拧紧设备，其特征在于：包括编码器模块(ⅰ)、永磁伺服同步电机模块(ⅱ)、大传动比rv减速器模块(ⅲ)、扭矩传感模块(ⅳ)、拧紧输出轴模块(ⅴ)，编码器模块(ⅰ)采集永磁伺服同步电机模块(ⅱ)的转角、转速信号，传递给拧紧设备的控制系统；永磁伺服同步电机模块(ⅱ)给大传动比rv减速器模块(ⅲ)提供动力；扭矩传感器模块(ⅳ)采集整个拧紧设备的输出扭矩，完成拧紧设备工作时扭矩的实时监测并反馈给拧紧设备的控制系统；拧紧输出轴模块(ⅴ)将永磁伺服同步电机模块(ⅱ)经大传动比rv减速器模块(ⅲ)降速增扭后的动力传递给要拧紧的螺纹连接件，完成整个拧紧设备的动力输出。
2.根据权利要求1所述的大扭矩螺纹伺服电机自动拧紧设备，其特征在于：所述的永磁伺服同步电机模块(ⅱ)包括永磁电机外壳(1)、永磁电机定子(2)、永磁电机转子(3)，永磁电机外壳(1)与永磁电机定子(2)通过过盈配合方式连接，和永磁电机转子(3)连接的永磁电机转轴(5)通过永磁电机转轴轴承(6)支撑，并通过电机前套筒(4)限制永磁电机转轴(5)的轴向位移。
3.根据权利要求2所述的大扭矩螺纹伺服电机自动拧紧设备，其特征在于：所述的大传动比rv减速器模块(ⅲ)包括连接在减速机构外壳(7)上的行星架固定端(9)，行星架固定端(9)的端面开有圆周分布的多个第一安装孔，每个第一安装孔与行星架连接轴(22)一端过盈配合；行星架连接轴(22)另一端和行星架辅助端(17)的端面开有的圆周分布的多个第二安装孔过盈配合。
4.根据权利要求3所述的大扭矩螺纹伺服电机自动拧紧设备，其特征在于：所述的永磁电机转轴(5)前端加工有渐开线轮齿，永磁电机转轴(5)与行星轮(23)齿轮啮合；行星轮(23)呈圆周分布，行星轮(23)内孔与曲轴(19)后端通过键连接；行星架固定端(9)与行星架辅助端(17)端面开有圆周分布的多个轴承孔，并和轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵升吨，张勃勃，范淑琴，刘云韬，朱文宇，陈开达，孙浩然，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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