一种机械加工用机械臂自动焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械加工用机械臂自动焊接设备，包括方形框、伸长杆、滑动轮，所述方形框套设在转动柱外周，方形框与转动柱转动连接，方形框为长方体形，所述方形框接近限位杆的面等距固定连接两个伸长杆，两个所述伸长杆远离方形框的一端均转动连接一个滑动轮，两个滑动轮外周均包裹橡胶层，两个滑动轮与若干限位块滑动连接。解决了对比文件中摆动座带动导向滑轮在弧形槽中滑动时，导向滑轮和弧形槽之间摩擦力较小，导致焊枪的俯仰角无法固定的问题，提高了焊枪对机械的焊接效果和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械加工用机械臂自动焊接设备。

技术介绍

1、现有的机械臂进行焊接加工的过程中，常常是把焊机的焊枪安装在机器手臂上，然后对机器手臂进行示教编程，控制在哪些位置进行相应焊接，再配合专门的夹具，用plc控制夹具的夹紧，松动，以及一些连锁信号，从而实现自动化焊接的目的，减少工作强度和提高生产效率，但现有的机械臂自动焊接设备在使用时，焊接枪的灵活度不够，不能满足对工件的多角度全方位的焊接作业，降低了机械臂自动焊接设备的实用性。

2、为了解决上述问题，如公告号为cn111730260b的中国专利提出的一种机械加工用机械臂自动焊接设备，在支撑立板的一侧表面开设有若干圆形凸起，相邻两个圆形凸起之间形成弧形槽，所述摆动座的另一侧设置有与所述弧形槽相适配的导向滑轮，当调整调高座在竖直方向上的高度时，配合导向滑轮越过与其相邻的圆形凸起时，能够使得摆动座旋转一定角度，进而能够调整角度调节组件的仰角。

3、其存在的弊端在于，摆动座带动导向滑轮在弧形槽中滑动时，导向滑轮和弧形槽之间摩擦力较小，导致焊枪的俯仰角无法固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械加工用机械臂自动焊接设备，包括限位装置(200)、滑行装置(300)、俯仰装置(400)、焊枪(700)；

2.如权利要求1所述的一种机械加工用机械臂自动焊接设备，其特征在于，所述俯仰装置(400)还包括卡合条(480)；

3.如权利要求2所述的一种机械加工用机械臂自动焊接设备，其特征在于，所述俯仰装置(400)还包括限位挡板(490)；

4.如权利要求1所述的一种机械加工用机械臂自动焊接设备，其特征在于，所述限位装置(200)还包括限位孔(230)、连接杆(260)；

5.如权利要求4所述的一种机械加工用机械臂自动焊接设备，其...

【技术特征摘要】

1.一种机械加工用机械臂自动焊接设备，包括限位装置(200)、滑行装置(300)、俯仰装置(400)、焊枪(700)；

2.如权利要求1所述的一种机械加工用机械臂自动焊接设备，其特征在于，所述俯仰装置(400)还包括卡合条(480)；

3.如权利要求2所述的一种机械加工用机械臂自动焊接设备，其特征在于，所述俯仰装置(400)还包括限位挡板(490)；

4.如权利要求1所述的一种机械加工用机械臂自动焊接设备，其特征在于，所述限位装置(200)还包括限位孔(230)、连接杆(260)；

5.如权利要求4所述的一种机械加工用机械臂自动焊接设备，其特征在于，所述滑行装置(300)还包括活动槽(320)、卡槽(330)、插入槽(340)、插入杆(350)、插入块(360)、复位弹簧(370)、卡块(380)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨裕才，黄明玉，梁明财，罗涛，董泽锋，伍英泉，廖世亮，洪家雨，
申请(专利权)人：芜湖藦卡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：