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本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械加工用机械臂自动焊接设备，包括方形框、伸长杆、滑动轮，所述方形框套设在转动柱外周，方形框与转动柱转动连接，方形框为长方体形，所述方形框接近限位杆的面等距固定连接两个伸长杆，两个所述伸长杆远离方形框的一...
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