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一种大传动比RV减速器的大扭矩螺纹伺服电机自动拧紧设备，包括编码器模块、永磁伺服同步电机模块、大传动比RV减速器模块、扭矩传感模块、拧紧输出轴模块，编码器模块采集永磁伺服同步电机模块的转角、转速信号，传递给控制系统；永磁伺服同步电机模块给大...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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