【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及竖井中压力钢管施工，特别是一种竖井压力钢管施工系统、施工方法及翻转装置。
技术介绍
1、在竖井压力钢管施工过程中，一般先在工厂将压力钢管制造为3米一节，然后采用管口向上的方式，将钢管管节经过水平段水平运输到竖井顶部，竖井顶部的起重装置将钢管管节直接垂直吊运下放到竖井的安装部位。因运输高度受水平段空间限制，钢管管节安装的效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对现有技术在施工竖井压力钢管时，因为运输高度受空间限制，存在钢管管节的安装效率低的问题，提供一种竖井压力钢管施工系统、施工方法及翻转装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种竖井压力钢管施工系统，包括移运装置、翻转装置和起重装置，所述移运装置能够水平运输钢管管节，所述起重装置能够将钢管管节吊装并升降，所述翻转装置能够在隧洞的竖井顶部井口处将纵向放置的钢管管节翻转成竖向。
4、本专利技术所述竖井压力钢管施工系统，移运装置能够将纵向放置的钢管管节水平运输至隧洞的竖井顶部井口处，翻转装置能够在隧洞的竖井顶部井口处将纵向放置的钢管管节翻转成竖向，进而使得能够通过起重装置将竖向的钢管管节下放至竖井内指定位置进行安装。且因为其水平运输时能够纵向放置钢管管节，故单次水平运输的钢管管节可以更长，且在竖井顶部井口处空间更大，故能够将更长的钢管管节翻转，进而能够使得单次安装的钢管管节更长，竖井压力钢管安装效率更高。且起重装置能够辅助翻转装置对钢管管节在竖井顶部井
5、优选的，所述移运装置能够在隧洞的水平段移动，所述翻转装置安装在水平段和竖井的拐角内侧，所述起重装置安装于所述竖井的正上方。
6、在空间有限的水平段，单次运输的钢管管节的高度受限，采用本专利技术所述竖井压力钢管施工系统，在水平段水平运输纵向放置的钢管管节，使得钢管管节沿水平段的纵向设置在移运装置上，使得单次能够运输更长的钢管管节到水平段和竖井的拐角处，且能够直接利用安装水平段和竖井的拐角内侧的翻转装置将移运装置上的钢管管节从纵向放置翻转成竖向，并通过安装于所述竖井的正上方的起重装置将翻转成竖向的钢管管节下放至竖井内指定位置进行安装。其能够在有限的空间内快速、流畅的运输更长的钢管管节至竖井内的安装位置。
7、优选的，所述移运装置为滚轮架，所述水平段设置至少两个所述滚轮架，便于沿水平段纵向放置钢管管节，利于水平段的稳定运输。
8、优选的，所述滚轮架包括横梁，所述横梁两端分别向上铰接有举升臂，所述举升臂末端设有支撑轮，所述支撑轮通过驱动电机驱动，所述支撑轮用于支撑钢管管节，所述支撑轮转动能够带动所述钢管管节转动，所述横梁连接有移动轮，所述移动轮滚动能够带动所述滚轮架沿所述水平段纵向移动。
9、一般情况下，为了方便运输，工厂加工的钢管管节较短，而为了能够单次翻转、吊装更长的钢管管节，可以将工厂内加工的较短的至少两节钢管管节运输到水平段内，在驱动电机驱动下，支撑轮转动带动钢管管节转动，进而使得能够在水平段内对至少两节较短的钢管管节进行滚焊形成较长的钢管管节。通过这种方式，有利于工厂到水平段的运输。
10、优选的，所述起重装置包括吊索，所述吊索能够回收或放出，所述吊索末端连接所述钢管管节，结构简单，便于吊装钢管管节，且在隧洞的竖井顶部井口处翻转钢管管节时，便于通过吊索进行辅助，使得翻转更加安全。
11、优选的，所述翻转装置包括第一伸缩缸、支撑板和夹板，所述支撑板铰接于水平段和竖井的拐角内侧，所述第一伸缩缸一端铰接所述支撑板上侧面或下侧面、另一端铰接于水平段和竖井的拐角内侧；
12、沿水平段纵向，所述支撑板左右两侧分别设有所述夹板，两个所述夹板和所述支撑板之间分别通过夹持伸缩缸连接，在所述夹持伸缩缸的控制下，两个所述夹板能够相对靠近或远离，两个所述夹板的相对侧具有与所述钢管管节适配的弧形夹持部。
13、当移运装置将钢管管节运送至水平段和竖井的拐角处后，在所述夹持伸缩缸的控制下，两个所述夹板相对靠近，使得两个所述夹板的弧形夹持部夹持钢管管节，在第一伸缩缸的推动下，以及支撑板的铰接限制下，支撑板做转动进而带动钢管管节翻转90°后变成竖直状态，然后在起重装置的起吊下，所述夹持伸缩缸的控制两个所述夹板相对远离使得弧形夹持部松开钢管管节，起重装置下放钢管管节到竖井内指定的安装位置进行安装。所述翻转装置，利用水平段和竖井的拐角设置，结构简单，翻转方便。
14、优选的，所述弧形夹持部内侧设有摩擦组件，使得夹持钢管管节更加稳定。
15、优选的，所述水平段的水平段隧底端部设有水平安装槽，所述水平安装槽朝上和朝向所述竖井均具有开口，所述水平安装槽用于安装所述第一伸缩缸；
16、和/或，
17、所述竖井顶部设有竖向安装槽，所述竖向安装槽朝上和背向所述水平段均具有开口，所述竖向安装槽用于安装所述第一伸缩缸。
18、当利用水平安装槽时，第一伸缩缸铰接于支撑板的上侧面；当利用竖向安装槽时，第一伸缩缸铰接于支撑板的下侧面。
19、优选的，还包括平台，所述平台能够水平固定于所述竖井的竖井壁，所述平台能够翻转至所述竖井的竖井壁。
20、在翻转装置翻转钢管管节时，能够通过平台形成保护，避免钢管管节坠井。同时，平台也能够用于施工作业。且在翻转装置将钢管管节翻转成竖向后，能够将平台翻转至所述竖井的竖井壁，在竖井内，不会对钢管管节下放安装造成影响。
21、优选的，所述平台包括支撑架，所述支撑架包括第一对侧和第二对侧，所述第一对侧对应于所述平台翻转方向，所述第二对侧与所述第一对侧垂直，所述支撑架的第一对侧的一侧铰接有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸固定端铰接于所述竖井壁，所述支撑架的第二对侧的一侧铰接于所述竖井壁，另一侧可拆卸连接于所述竖井壁上的连接座。
22、通过支撑架连接竖井壁上的连接座，使得平台水平固定于所述竖井的竖井壁。当支撑架与连接座拆卸开后，通过第二伸缩缸的伸缩控制，以及在支撑架于竖井壁的铰接限制下，使得将平台翻转至所述竖井的竖井壁。
23、优选的，所述竖井壁连接所述第二伸缩缸的部位设有平台安装槽，所述第二伸缩缸铰接于所述平台安装槽内，安装方便，减小对竖井内空间的占用。
24、优选的，所述支撑架具有第三对侧，所述第三对侧与所述第一对侧垂直，所述第三对侧与所述第二对侧垂直，所述支撑架在第三对侧所在方向分成中间部和两个侧部，两个侧部分别通过合页连接于所述中间部；
25、在所述支撑架翻转成竖向后，所述侧部能够绕所述中间部转动后贴至竖井壁，减小对竖井内空间的占用。
26、一种竖井压力钢管施工方法，包括以下施工步骤：
27、s1、通过移运装置将纵向放置的钢管管节运输至水平段和竖井的拐角处；
28、s2、通过翻转装置将纵向放置的钢管管节翻转成竖向，使得钢管管节翻转至竖井的正上方；
29、s3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种竖井压力钢管施工系统，其特征在于，包括移运装置（2）、翻转装置（3）和起重装置（5），所述移运装置（2）能够水平运输钢管管节（6），所述起重装置（5）能够将钢管管节（6）吊装并升降，所述翻转装置（3）能够在隧洞的竖井（12）顶部井口处将纵向放置的钢管管节（6）翻转成竖向。
2.根据权利要求1所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述移运装置（2）能够在隧洞的水平段（11）移动，所述翻转装置（3）安装在水平段（11）和竖井（12）的拐角内侧，所述起重装置（5）安装于所述竖井（12）的正上方。
3.根据权利要求2所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述移运装置（2）为滚轮架，所述水平段（11）设置至少两个所述滚轮架。
4.根据权利要求3所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述滚轮架包括横梁（21），所述横梁（21）两端分别向上铰接有举升臂（22），所述举升臂（22）末端设有支撑轮（23），所述支撑轮（23）通过驱动电机（26）驱动，所述支撑轮（23）用于支撑钢管管节（6），所述支撑轮（23）转动能够带动所述钢管管节（6）转动，所述
5.根据权利要求1所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述起重装置（5）包括吊索（5），所述吊索（5）能够回收或放出，所述吊索（5）末端连接所述钢管管节（6）。
6.根据权利要求1所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述翻转装置（3）包括第一伸缩缸（31）、支撑板（32）和夹板（33），所述支撑板（32）铰接于水平段（11）和竖井（12）的拐角内侧，所述第一伸缩缸（31）一端铰接所述支撑板（32）上侧面或下侧面、另一端铰接于水平段（11）和竖井（12）的拐角内侧；
7.根据权利要求6所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述弧形夹持部内侧设有摩擦组件（34）。
8.根据权利要求6所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述水平段（11）的水平段隧底（111）端部设有水平安装槽（112），所述水平安装槽（112）朝上和朝向所述竖井（12）均具有开口，所述水平安装槽（112）用于安装所述第一伸缩缸（31）；
9.根据权利要求1-8任一所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，还包括平台（4），所述平台（4）能够水平固定于所述竖井（12）的竖井壁（121），所述平台（4）能够翻转至所述竖井（12）的竖井壁（121）。
10.根据权利要求9所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述平台（4）包括支撑架（44），所述支撑架（44）包括第一对侧和第二对侧，所述第一对侧对应于所述平台（4）翻转方向，所述第二对侧与所述第一对侧垂直，所述支撑架（44）的第一对侧的一侧铰接有第二伸缩缸（41），所述第二伸缩缸（41）固定端铰接于所述竖井壁（121），所述支撑架（44）的第二对侧的一侧铰接于所述竖井壁（121），另一侧可拆卸连接于所述竖井壁（121）上的连接座（45）。
11.根据权利要求10所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述竖井壁（121）连接所述第二伸缩缸（41）的部位设有平台安装槽（122），所述第二伸缩缸（41）铰接于所述平台安装槽（122）内。
12.根据权利要求11所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述支撑架（44）具有第三对侧，所述第三对侧与所述第一对侧垂直，所述第三对侧与所述第二对侧垂直，所述支撑架（44）在第三对侧所在方向分成中间部和两个侧部，两个侧部分别通过合页连接于所述中间部；
13.一种竖井压力钢管施工方法，其特征在于，包括以下施工步骤：
14.根据权利要求13所述的竖井压力钢管施工方法，其特征在于，所述钢管管节（6）为至少两个钢管短节焊接形成，所述钢管管节（6）的长度大于3m。
15.根据权利要求14所述的竖井压力钢管施工方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0：
16.根据权利要求13-15任一所述的竖井压力钢管施工方法，其特征在于，采用权利要求1-12任一所述的竖井压力钢管施工系统施工。
17.根据权利要求16所述的竖井压力钢管施工方法，其特征在于，当所述钢管管节（6）为至少两个钢管短节焊接形成时，钢管管节（6）的所有钢管短节滚焊形成钢管管节（6）。
18.根据权利要求16所述的竖井压力钢管施工方法，其特征在于，采用权利要求9-12任一所述的竖井压力钢管施工系统；
19.根据权利要求13-15任一所述的竖井压力钢管施工方法，...
【技术特征摘要】
1.一种竖井压力钢管施工系统，其特征在于，包括移运装置（2）、翻转装置（3）和起重装置（5），所述移运装置（2）能够水平运输钢管管节（6），所述起重装置（5）能够将钢管管节（6）吊装并升降，所述翻转装置（3）能够在隧洞的竖井（12）顶部井口处将纵向放置的钢管管节（6）翻转成竖向。
2.根据权利要求1所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述移运装置（2）能够在隧洞的水平段（11）移动，所述翻转装置（3）安装在水平段（11）和竖井（12）的拐角内侧，所述起重装置（5）安装于所述竖井（12）的正上方。
3.根据权利要求2所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述移运装置（2）为滚轮架，所述水平段（11）设置至少两个所述滚轮架。
4.根据权利要求3所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述滚轮架包括横梁（21），所述横梁（21）两端分别向上铰接有举升臂（22），所述举升臂（22）末端设有支撑轮（23），所述支撑轮（23）通过驱动电机（26）驱动，所述支撑轮（23）用于支撑钢管管节（6），所述支撑轮（23）转动能够带动所述钢管管节（6）转动，所述横梁（21）连接有移动轮（25），所述移动轮（25）滚动能够带动所述滚轮架沿所述水平段（11）纵向移动。
5.根据权利要求1所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述起重装置（5）包括吊索（5），所述吊索（5）能够回收或放出，所述吊索（5）末端连接所述钢管管节（6）。
6.根据权利要求1所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述翻转装置（3）包括第一伸缩缸（31）、支撑板（32）和夹板（33），所述支撑板（32）铰接于水平段（11）和竖井（12）的拐角内侧，所述第一伸缩缸（31）一端铰接所述支撑板（32）上侧面或下侧面、另一端铰接于水平段（11）和竖井（12）的拐角内侧；
7.根据权利要求6所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述弧形夹持部内侧设有摩擦组件（34）。
8.根据权利要求6所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，所述水平段（11）的水平段隧底（111）端部设有水平安装槽（112），所述水平安装槽（112）朝上和朝向所述竖井（12）均具有开口，所述水平安装槽（112）用于安装所述第一伸缩缸（31）；
9.根据权利要求1-8任一所述的竖井压力钢管施工系统，其特征在于，还包括平台（4），所述平台（4）能够水平固定于所述竖井（12）的竖井壁（121），所述平台（4）能够翻转至所述竖井（12）的竖井壁（121）。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，夏勇，李刚，袁彩霞，张玉川，何建国，
申请(专利权)人：成都阿朗科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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