【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机飞行安全，具体说是一种无人机最佳着陆区域检测方法。尤指一种适用于全飞行高度剖面的无人机最佳着陆区域检测方法。
技术介绍
1、近年来，无人机通过人工智能、半导体、传感器等技术的快速迭代，不断拓展能力和应用领域，目前已在国民经济、社会发展和国防安全等诸多领域得到越来越广泛的应用。
2、随着无人机的广泛应用，无人机飞行过程中的安全也尤为重要。无人机常常由于内部故障或外部环境的改变而遇到突发情况，例如通信链接丢失、电池电量不足、遇到恶劣天气等，需要无人机在未知环境下自主着陆(包括突发情况下的应急着陆)，因此无人机自主着陆具有重要意义。同时，由于无人机及其搭载的设备往往比较昂贵，若在飞行过程中出现意外，不仅会严重损害无人机及其搭载的设备，还会对地面设施造成不可预知的伤害，若伤及行人后果更是不可设想。
3、目前，针对无人机飞行安全的技术方案已陆续出现，如：使用无人机健康检测程序、无人机诊断和预后算法、容错控制器等。为了满足无人机飞行过程中安全性和自主性等方面的需求，自主着陆已成为无人机设计研发过程中需要考
【技术保护点】
1.一种无人机最佳着陆区域检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种无人机最佳着陆区域检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：获取最佳着陆区域的坐标信息，基于无人机的位姿信息，将最佳着陆区域的坐标信息解算为可供给导引系统完成无人机着陆的WGS-84坐标系下的位置信息。
3.如权利要求1所述的一种无人机最佳着陆区域检测方法，其特征在于，所述对地面图像进行图像语义分割时，通过采用两分枝网络结构增加实时性；
4.如权利要求1所述的一种无人机最佳着陆区域检测方法，其特征在于，所述生成可着陆分值图的具体步骤如下：
<...【技术特征摘要】
1.一种无人机最佳着陆区域检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种无人机最佳着陆区域检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：获取最佳着陆区域的坐标信息，基于无人机的位姿信息，将最佳着陆区域的坐标信息解算为可供给导引系统完成无人机着陆的wgs-84坐标系下的位置信息。
3.如权利要求1所述的一种无人机最佳着陆区域检测方法，其特征在于，所述对地面图像进行图像语义分割时，通过采用两分枝网络结构增加实时性；
4.如权利要求1所述的一种无人机最佳着陆区域检测方法，其特征在于，所述生成可着陆分值图的具体步骤如下：
5.如权利要求4所述的一种无人机最佳着陆区域检测方法，其特征在于，还包括如下对着陆区...
【专利技术属性】
技术研发人员：李赫，牛欢，王晨，张炯，杨志刚，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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