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本发明涉及一种无人机最佳着陆区域检测方法，包括如下步骤：通过机载单目相机获取地面图像，基于地面图像生成可着陆分值图；基于可着陆分值图，生成着陆备选点；实时获得无人机的位姿信息，估算无人机在每一个着陆备选点上的投影尺寸，生成空间分值图；估算无...该专利属于中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心授权不得商用。