【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及岩土工程施工设备，具体涉及一种全空间钻注一体化装置。
技术介绍
1、这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
2、注浆是治理隧道工程富水破碎断层灾害的主要技术手段，申请号为2022210670837.1的专利申请公开了一种水平钻进旋转喷射注浆成桩装置及其施工方法，包括行走机构、方位角调节机构、高度仰角调节机构和旋喷注浆机构，旋喷注浆机构包括滑架、前动力头、护壁套管、后动力头、钻杆和钻头，滑架上滑动连接有前动力头和后动力头，前动力头可拆卸连接有护壁套管，前动力头用于带动护壁套管沿前后方向移动，后动力头可拆卸连接有钻杆的一端，后动力头用于带动钻杆自转和沿前后方向移动，钻杆与护壁套管同轴心设置，钻杆的另一端可拆卸连接有钻进钻头或注浆钻头，专利技术人发现，上述注浆成桩装置存在以下缺陷：
3、1.其只能实现水平钻进注浆成桩，无法实现多俯仰角的旋喷作业。
4、2.难以实现在任意地形空间内利用地层进行稳定的支撑，对地形的适应能力差。
5、3.而且设备进行钻具拆卸...
【技术保护点】
1.一种全空间钻注一体化装置，其特征在于，包括行走机构，行走机构设有钻注机构，钻注机构的一侧设有换杆机械臂，钻注机构包括调节机构，调节机构与平台连接，平台通过钻进移动机构与支撑台连接，支撑台固定有动力机构，动力机构的输出轴可拆卸的连接钻具，平台的末端设有第一钻具夹持机构和第二钻具夹持机构，第二钻具夹持机构远离动力端头设置，第二钻具夹持机构与平台固定连接，第一钻具夹持机构与平台设置的圆弧形导轨滑动连接，且第一钻具夹持机构与平台的转动驱动件连接以实现绕动力机构输出轴轴线的转动。
2.如权利要求1所述的一种全空间钻注一体化装置，其特征在于，所述第一钻具夹持机构和...
【技术特征摘要】
1.一种全空间钻注一体化装置，其特征在于，包括行走机构，行走机构设有钻注机构，钻注机构的一侧设有换杆机械臂，钻注机构包括调节机构，调节机构与平台连接，平台通过钻进移动机构与支撑台连接，支撑台固定有动力机构，动力机构的输出轴可拆卸的连接钻具，平台的末端设有第一钻具夹持机构和第二钻具夹持机构，第二钻具夹持机构远离动力端头设置，第二钻具夹持机构与平台固定连接，第一钻具夹持机构与平台设置的圆弧形导轨滑动连接，且第一钻具夹持机构与平台的转动驱动件连接以实现绕动力机构输出轴轴线的转动。
2.如权利要求1所述的一种全空间钻注一体化装置，其特征在于，所述第一钻具夹持机构和第二钻具夹持机构均包括架体，架体采用u型结构以形成用于钻具穿过的空间，架体连接有相对设置的夹持驱动件，夹持驱动件与夹持块连接，第一钻具夹持机构的架体与弧形导轨滑动连接，第二钻具夹持机构的架体与平台固定连接。
3.如权利要求1所述的一种全空间钻注一体化装置，其特征在于，所述转动驱动件采用转动驱动油缸，转动驱动油缸的缸体与平台铰接，其活塞杆与第一钻具夹持机构的一侧铰接以通过活塞杆的伸缩带动第一钻具夹持机构的转动。
4.如权利要求1所述的一种全空间钻注一体化装置，其特征在于，所述调节机构包括底座，底座与俯仰臂的底端铰接，底座与第一俯仰调节油缸的一端铰接，第一俯仰调节油缸的另一端与俯仰臂铰接，俯仰臂的顶端回转机构转动连接，回转机构与平台连接，回转机构与第二俯仰调节油缸的一端铰接，第二俯仰调节油缸的另一端与俯仰臂铰接。
5.如权利要求4所述的一种全空间钻注一体化装置，其特征在于，所述俯仰臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：李梦天，李术才，潘占一，王汉鹏，杨磊，林春金，李召峰，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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