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本发明涉及一种全空间钻注一体化装置，包括行走机构，行走机构设有钻注机构，钻注机构的一侧设有换杆机械臂，钻注机构包括调节机构，调节机构与平台连接，平台通过钻进移动机构与支撑台连接，支撑台固定有动力机构，动力机构的输出轴可拆卸的连接钻具，平台的...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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