TBM双激光靶导向控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种TBM双激光靶导向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标TBM的双激光靶导向数据；生成目标TBM的实际位置信息和实际偏转角度；调用标准掘进转向数据集，匹配目标TBM当前的标准偏转角度；根据标准偏转角度和实际偏转角度，生成掘进导向控制指令并发送至目标TBM，以使目标TBM执行掘进方向修正动作。本发明专利技术通过设置双激光靶生成两个激光靶的距离波形，实现振动噪声的滤除以及TBM的位置定位，获得TBM的标准偏转角度和实际偏转角度，避免了振动噪声的影响，实现对TBM的精确激光导向控制；同时，还基于接收/发射激光束的次数占比来判断当前掘进深度与振动情况来调整全站仪位置，平衡施工效率与施工质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地质灾害预测，尤其涉及到一种tbm双激光靶导向控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、地下工程开挖应遵守“安全第一，以人为本”的原则，统筹协调安全、质量、进度、环保、和经济的关系；为顺应全国基础建设，tbm(tunnel boring machine)掘进施工成为重大地下工程建设的首选方式，如：中长铁路隧洞、公路隧洞、引水隧洞、城市地铁、地下管廊建设等工程建设项目。我国目前已在铁路隧道、引水隧道等工程施工中成功展示了它的高效率，tbm掘进施工必将在今后长大隧道施工中发挥重要作用。tbm高性能的机械设备是创造高效率的前提，先进的激光导向系统是tbm掘进的“眼睛”。激光导向系统的运用，极大的提高了tbm施工的准确性、可靠性和自动化程度，但在小洞径tbm施工过程中对激光导向系统的要求更高，对测量人员的考验更大。

2、然而，现有tbm激光导向方案在实际工程应用中，具有如下缺陷：

3、（1）tbm施工时的激光导向控制，通常采用在tbm上设置激光靶，在通过全站仪发射激光束照射激光靶，根据激光靶上激光束的照射位置或反射后由全本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种TBM双激光靶导向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的TBM双激光靶导向控制方法，其特征在于，所述第一全站仪与所述第二全站仪分别设置于施工隧道内靠近已掘进隧道方向的第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第二位置对称隧道轴心设置，所述第一激光靶与所述第二激光靶设置于目标TBM正对已掘进隧道方向的面板；

3.如权利要求2所述的TBM双激光靶导向控制方法，其特征在于，所述第一导向关联信息被配置为包括所述第一全站仪与所述第一激光靶之间的第一距离波形，所述第二导向关联信息被配置为包括所述第二全站仪与所述第二激光靶之间的第二距离波形；

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【技术特征摘要】

1.一种tbm双激光靶导向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的tbm双激光靶导向控制方法，其特征在于，所述第一全站仪与所述第二全站仪分别设置于施工隧道内靠近已掘进隧道方向的第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第二位置对称隧道轴心设置，所述第一激光靶与所述第二激光靶设置于目标tbm正对已掘进隧道方向的面板；

3.如权利要求2所述的tbm双激光靶导向控制方法，其特征在于，所述第一导向关联信息被配置为包括所述第一全站仪与所述第一激光靶之间的第一距离波形，所述第二导向关联信息被配置为包括所述第二全站仪与所述第二激光靶之间的第二距离波形；

4.如权利要求3所述的tbm双激光靶导向控制方法，其特征在于，根据所述第一导向关联信息和所述第二导向关联信息，生成所述目标tbm的实际位置信息和实际偏转角度步骤，具体包括：

5.如权利要求4所述的tbm双激光靶导向控制方法，其特征在于，对所述第一导向关联信息对应的第一距离波形和所述第二导向关联信息对应的第二距离波形执行波形抵消处理，生成第一参考距离，并基于所述第一参考距离，确定所述目标tbm...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊，张勇智，李玉才，孙德炳，陆书文，石文魁，曾海军，王成文，朱永康，牛瑞杰，
申请(专利权)人：中国水利水电第四工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：