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本发明公开了一种TBM双激光靶导向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标TBM的双激光靶导向数据；生成目标TBM的实际位置信息和实际偏转角度；调用标准掘进转向数据集，匹配目标TBM当前的标准偏转角度；根据标准偏转角度和实际偏转...
该专利属于中国水利水电第四工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电第四工程局有限公司授权不得商用。

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