一种水下光磁复合通信装置及方法制造方法及图纸

一种水下光磁复合通信装置及方法，该装置主要包括磁感应通信模块、光通信模块、伺服电机及其驱动、多个传感器、发射端和接收端各一个主控板，本发明专利技术利用磁感应通信不受水下水体环境的影响、和光通信更容易集成化、可以做到半双工通信的优势，实现光磁互补通信方法，大大提高水下无线光通信的可靠性并简化对准流程，同时磁感应线圈廉价的成本、体积小、重量轻等优点也让本发明专利技术在实现过程中更有优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下无线通信，尤其涉及一种水下光、磁通信方法。

技术介绍

1、目前水下无线通信技术主要分为水声通信、水下无线光通信、电磁通信。其中水声通信技术最为成熟，且通信距离最远，最高可达几十公里以上，但其可用带宽极其有限，导致通信速率较低，最高为kbps级别，且水声通信多路径衰减非常严重，信道可预测性较低。无线光通信主要应用于近场高速通信，目前实验室通信距离可达200m以上，且光学器件可用带宽较高，通信速率最高可达10gbps以上，但实际应用中光信号极其依赖环境水质，当水质较为浑浊或是水中湍流、气泡较多时会大大降低光通信的可靠性。电磁通信不受水质和湍流、气泡等影响，但是海水中导电率较高，导致高频电磁波衰减严重，而利用超低频电磁波进行通信又要求较大的天线尺寸。磁感应通信是一种新型近场水下通信方案，收发端通过小尺寸的线圈利用电磁场来传播信号，虽然通信速率较低，但是磁场的高穿透性使得磁场信号不受水质和水中生物遮挡的影响，实际应用中可靠性较高，且磁感应通信天线由线圈缠绕，制作成本较低。

2、近年来有结合水声通信和光通信优势的方案，如专利cn 115本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下光磁复合通信装置，其特征在于：主要包括一对磁感应通信线圈(101/201)、伺服电机(102)及其驱动(114)、功率放大器(111/112/113/211/212/213)、电压传感器(130)、激光器(103)、透镜(203)、光电探测器(202)、陀螺仪(105/205)、深度传感器(104/204)、发射端和接收端各一个主控板，上述元件的位置关系如下：

2.采用权利要求1所述的水下光磁复合通信装置进行水下光磁复合通信的方法，其特征是该方法的步骤如下：

【技术特征摘要】

1.一种水下光磁复合通信装置，其特征在于：主要包括一对磁感应通信线圈(101/201)、伺服电机(102)及其驱动(114)、功率放大器(111/112/113/211/212/213)、电压传感器(130)、激光器(103)、透镜(203)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敬，黄银峰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：