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一种水下光磁复合通信装置及方法，该装置主要包括磁感应通信模块、光通信模块、伺服电机及其驱动、多个传感器、发射端和接收端各一个主控板，本发明利用磁感应通信不受水下水体环境的影响、和光通信更容易集成化、可以做到半双工通信的优势，实现光磁互补通信...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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