【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能车辆，尤其涉及一种车辆行驶控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、当车辆处于自动辅助驾驶模式时，车辆会根据当前的车辆参数以及环境参数来确定自动驾驶的跟车速度和跟车距离，当自动辅助驾驶发生错误或者意外退出时，辅助驾驶系统会发出提示，让驾驶员接管车辆。在退出智能辅助驾驶功能后，完全依赖于驾驶员自身控制车辆，保证车辆安全，当辅助驾驶在一些比较危险的工况退出时，或者驾驶员精力不集中时，驾驶员的反应时间是不可控的，导致车辆无法及时被控制，影响车辆行驶安全。
技术实现思路
1、鉴于此，为解决上述部分或全部技术问题，本申请实施例提供一种车辆行驶控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆行驶控制方法，该方法包括：接收辅助驾驶功能退出判断信号；基于辅助驾驶功能退出判断信号，确定是否触发辅助驾驶功能退出操作；若触发辅助驾驶功能退出操作，生成表示当前退出辅助驾驶功能的指示信号；基于指示信号，控制车辆行驶控制系统的控制响应参数调整...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述指示信号，控制车辆行驶控制系统的控制响应参数调整至预设参数之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶控制系统包括以下至少一项：车辆制动子系统、车辆驱动子系统和车辆转向助力子系统；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助驾驶功能退出判断信号，确定是否触发辅助驾驶功能退出操作，包括：
5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：辅助驾驶系统和车辆行驶控制系统，所述辅...
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述指示信号，控制车辆行驶控制系统的控制响应参数调整至预设参数之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶控制系统包括以下至少一项：车辆制动子系统、车辆驱动子系统和车辆转向助力子系统；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述辅助驾驶功能退出判断信号，确定是否触发辅助驾驶功能退出操作，包括：
5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：辅助驾驶系统和车辆行驶控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐阳，杨健，余斌，陈场友，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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