一种弯管检测机器人驱动装置制造方法及图纸

本技术公开了一种弯管检测机器人驱动装置，包括：动力组件、与动力组件配合的转向组件以及设置在转向组件上的导向组件；转向组件包括端部铰链连接件、中部铰链连接件与传动双联叉，传动双联叉的两端分别通过销轴与端部铰链连接件、中部铰链连接件转动连接；动力组件安装在端部铰链连接件与中部铰链连接件上，动力组件包括驱动电机以及通过联轴器与驱动电机输出轴连接的全向轮系。本技术的驱动装置通过动力组件、转向组件以及导向组件的共同配合布置，使机器人驱动装置可以在任意角度的管道中移动，不受弯管的角度限制，搭载检测装置可以实现管道多方位全面检测；此外，本装置结构简单，体积小、质量好，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道检测，尤其涉及一种弯管检测机器人驱动装置。

技术介绍

1、油气管道大多埋地铺设，通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，掌握各管段的实际情况，可有效预防安全事故的发生，是保证管道安全的重要措施。三通管件是油气输送管道工程中重要而且用量较大的配件，在管道建设中用来改变管道方向、改变管径大小，进行管道分支、局部加强和实现特殊连接。但由于其直角结构，在检测时需要检测机器人或仪器进行转向，否则行进受阻则不能对管道内每一处都做到完全检测，目前尚缺乏相应的弯管检测转向机器人驱动装置。

技术实现思路

1、本技术提供了一种弯管检测机器人驱动装置，解决管道检测时弯管处无法通过的问题。

2、一种弯管检测机器人驱动装置，包括：动力组件、与动力组件配合的转向组件以及设置在转向组件上的导向组件；

3、转向组件包括端部铰链连接件、中部铰链连接件与传动双联叉，传动双联叉的两端分别通过销轴与端部铰链连接件、中部铰链连接件转动连接；

4、动力组件安装在端部铰链连接件与中部铰链连接件上，动力组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种弯管检测机器人驱动装置，其特征在于，包括：动力组件、与动力组件配合的转向组件以及设置在转向组件上的导向组件；

2.根据权利要求1所述的弯管检测机器人驱动装置，其特征在于：所述导向组件包括舵机(301)、摇臂(302)与导向轮(303)，所述摇臂(302)一端连接在舵机(301)上，另一端连接有所述导向轮(303)，所述舵机(301)通过舵机固定架(304)安装在所述端部铰链连接件(201)上。

3.根据权利要求1所述的弯管检测机器人驱动装置，其特征在于：所述传动双联叉(203)由筒体(2031)与支耳(2032)构成，两支相对的所述支耳(2032)上设有销...

【技术特征摘要】

1.一种弯管检测机器人驱动装置，其特征在于，包括：动力组件、与动力组件配合的转向组件以及设置在转向组件上的导向组件；

2.根据权利要求1所述的弯管检测机器人驱动装置，其特征在于：所述导向组件包括舵机(301)、摇臂(302)与导向轮(303)，所述摇臂(302)一端连接在舵机(301)上，另一端连接有所述导向轮(303)，所述舵机(301)通过舵机固定架(304)安装在所述端部铰链连接件(201)上。

3.根据权利要求1所述的弯管检测机器人驱动装置，其特征在于：所述传动双联叉(203)由筒体(2031)与支耳(2032)构成，两支相对的所述支耳(2032)上设有销孔，所述销轴(204)穿过销孔转动设置在支耳(2032)上。

4.根据权利要求3所述的弯管检测机器人驱动装置，其特征在于：所述筒体(2031)的轴心线上通过轴承布...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金峡，张浩川，罗枭贤，夏慧，伍剑波，杨文辉，张恩贵，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：