【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复器械的，具体而言，涉及一种下肢外骨骼装置及腿部康复器械。
技术介绍
1、腿部康复器械在恢复使用者腿部力量等方面具有显著的优势，得到了越来越多的应用。
2、但是，现有技术中的腿部康复器械的下肢外骨骼装置，其腿长无法调节，使得使用者单一，适用性较低，或者能够调节腿长，但需要手动调节，且操作比较繁琐，即，现有技术中的下肢外骨骼装置使用起来不够方便。
技术实现思路
1、本专利技术的第一个目的在于提供一种下肢外骨骼装置，以解决现有技术中存在的腿部康复器械的下肢外骨骼装置使用起来便利性不足的技术问题。
2、本专利技术提供的下肢外骨骼装置，包括依次连接的大腿支撑组件、小腿支撑组件和足部组件，所述大腿支撑组件还连接有大腿固定组件，所述小腿支撑组件还连接有小腿固定组件，且所述大腿固定组件、所述小腿固定组件和所述足部组件位于同一侧；所述大腿支撑组件和所述小腿支撑组件均包括关节连接件、关节电机、腿固定件、腿长电机和腿长调节杆，所述关节电机的输出轴和外壳中的一者固定连接于...
【技术保护点】
1.一种下肢外骨骼装置，其特征在于，包括依次连接的大腿支撑组件(100)、小腿支撑组件(200)和足部组件(300)，所述大腿支撑组件(100)还连接有大腿固定组件(400)，所述小腿支撑组件(200)还连接有小腿固定组件(500)，且所述大腿固定组件(400)、所述小腿固定组件(500)和所述足部组件(300)位于同一侧；
2.根据权利要求1所述的下肢外骨骼装置，其特征在于，所述腿长电机通过丝杠螺母组件与所述腿长调节杆连接，所述丝杠螺母组件的丝杠(164)与所述腿长调节杆平行设置，并与所述腿长电机传动连接；所述丝杠螺母组件的螺母(165)与所述腿长调节杆
<...【技术特征摘要】
1.一种下肢外骨骼装置，其特征在于，包括依次连接的大腿支撑组件(100)、小腿支撑组件(200)和足部组件(300)，所述大腿支撑组件(100)还连接有大腿固定组件(400)，所述小腿支撑组件(200)还连接有小腿固定组件(500)，且所述大腿固定组件(400)、所述小腿固定组件(500)和所述足部组件(300)位于同一侧；
2.根据权利要求1所述的下肢外骨骼装置，其特征在于，所述腿长电机通过丝杠螺母组件与所述腿长调节杆连接，所述丝杠螺母组件的丝杠(164)与所述腿长调节杆平行设置，并与所述腿长电机传动连接；所述丝杠螺母组件的螺母(165)与所述腿长调节杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的下肢外骨骼装置，其特征在于，所述丝杠(164)可转动地设置于所述腿固定件，所述腿长电机和所述丝杠螺母组件沿水平方向间隔设置且所述腿长电机的输出轴和所述丝杠两者的轴线相互平行，所述腿长电机的输出轴同轴固设有驱动带轮(161)，所述丝杠(164)同轴固设有从动带轮(163)，所述驱动带轮(161)和所述从动带轮(163)绕设有同步带(162)。
4.根据权利要求3所述的下肢外骨骼装置，其特征在于，所述腿固定件呈长方体盒状，所述丝杠螺母组件和所述从动带轮(163)均设置于所述腿固定件的腔体内；所述腿长电机和所述驱动带轮(161)设置于所述腿固定件的外部。
5.根据权利要求1-4任一项所述的下肢外骨骼装置，其特征在于，所述关节电机的输出轴固定连接于所述关节连接件，所述关节电机的外壳固定连接于所述腿固定件；所述关节电机的输出轴同轴固设有扭矩传感器(230)，所述关节连接件与所述扭矩传感器(230)固定连接；
6.根据权利要求1-4任一项所述的下肢外骨骼装置，其特征在于，所述腿长调节杆的外侧壁设置有腿长刻度。
7.根据权利要求1所述的下肢外骨骼装置，其特征在于，所述大腿支撑组件(100)通过夹固连接件(180)与所述小腿支撑组件(200)固定连接，所述夹固连接件(180)包括连接部(181)和夹固部(182)，所述连接部(181)与所述小腿支撑组件(200)的关节连接件固定连接；所述夹固部(182)的固定端与所述连接部(181)固定连接，所述夹固部(182)的自由端在自然状态下与所述连接部(181)之间具有调节间隙，且所述夹固部(182)和所述连接部(181)围设有容纳空间；所述大腿支撑组件(100)的腿长调节杆远离其关节电机的一端插设于所述容纳空间内，所述夹固部(182)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌，刘厚德，高合一，邵东升，杜枭雄，梁论飞，兰斌，
申请(专利权)人：江淮前沿技术协同创新中心，
类型：发明
国别省市：
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