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本发明提供一种下肢外骨骼装置及腿部康复器械，涉及康复器械领域。该下肢外骨骼装置，包括大腿支撑组件、小腿支撑组件、足部组件、大腿固定组件和小腿固定组件；大腿支撑组件和小腿支撑组件均包括关节连接件、关节电机、腿固定件、腿长电机和腿长调节杆，关节...
该专利属于江淮前沿技术协同创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过江淮前沿技术协同创新中心授权不得商用。

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