【技术实现步骤摘要】
本技术属于打磨设备，具体地，涉及一种打磨主轴浮动机构。
技术介绍
1、本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
2、在传统的机器人打磨领域，通常是通过对试教机器人设定运动轨迹，从而通过试教机器人来实现对工件外轮廓的打磨，由于各个工件的外形并不完全相同，在遇到工件的外轮廓凸起较大的位置时，会出现打磨头突然受力过大，很容易导致工件损坏，现有市场上的打磨装置对打磨头位置的可调控性差、打磨质量不佳，且容易损坏，不能满足市场上各种异形件去毛刺加工打磨的要求。
3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的缺陷，本技术提供了一种打磨主轴浮动机构，摆动轴及主轴单元的浮动精度更高，刀具能够适合异形工件的打磨需求，可以实现主轴单元沿轴向移动，同时实现主轴沿周向的摆动。
2、本技术公开了一种打磨主轴浮动机构，包括：
3、固定座，所述固定座的顶部连接有上盖，所述固定座内设有若干气室；
4、导向环，所述导向环与所述固定座的底部连接，且所述导向环的底端连接有下盖，所述导向环内部滑动连接有摆动轴，所述导向环设有能够将其与摆动轴内壁之间的气体排出的排气孔；
5、主轴单元，所述主轴单元包括主轴和连接块，所述连接块
6、活塞环，所述活塞环贯穿所述主轴设置，所述活塞环的设置在所述固定座内，所述活塞环与所述气室同轴设置，所述活塞环与所述摆动轴处于连接状态时，所述活塞环与所述摆动轴至少有一处抵接处；
7、所述主轴和连接块带动所述摆动轴将所述活塞环沿着所述气室的轴向运动，所述主轴和摆动轴能够进行轴向和周向浮动；
8、所述上盖外壁可拆卸设有上防尘圈，所述下盖外壁可拆卸设有下防尘圈。
9、进一步的，上述的打磨主轴浮动机构，所述活塞环的材质为氟橡胶。
10、进一步的，上述的打磨主轴浮动机构，所述活塞环包括一体成型的上环和下环，所述下环的外径大于所述上环的外径，所述下环与上环的连接处设有限位部，所述限位部能够抵接至所述固定座内壁。
11、进一步的，上述的打磨主轴浮动机构，所述上环、下环与所述固定座的内壁之间均设有密封圈。
12、进一步的，上述的打磨主轴浮动机构，所述连接块通过夹套连接有刀具。
13、进一步的，上述的打磨主轴浮动机构，所述固定座内设有连接所述气室的浮动气路，所述固定座的侧面设有与所述浮动气路连通的气管接头。
14、进一步的，上述的打磨主轴浮动机构，所述气管接头处设有比例压力阀。
15、进一步的，上述的打磨主轴浮动机构，所述比例压力阀控制所述活塞的输出压力，所述主轴能进行轴向浮动，所述主轴沿轴向浮动±8mm。
16、进一步的，上述的打磨主轴浮动机构，所述主轴能进行周向浮动，所述活塞环与所述摆动轴至少有一处抵接处，所述主轴沿轴向浮动±5°，所述刀具的径向浮动范围为0mm～20mm。
17、上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
18、1.本技术所述的打磨主轴浮动机构，活塞环对力的敏感程度更高，只需要与摆动轴有至少一个的抵接处，便可配合比例压力阀控制活塞环的输出压力，可以保持和控制主轴、刀具与工件持续稳定的接触力；
19、2.本技术所述的打磨主轴浮动机构，导向环内壁与摆动轴之间的气体容易对摆动轴的浮动产生影响，排气孔将导向环与摆动轴之间的气体排出，使得摆动轴及主轴单元的浮动精度更高；
20、3.本技术所述的打磨主轴浮动机构，可以实现主轴单元沿轴向移动，同时实现主轴沿周向的摆动，刀具能够适合异形工件的打磨需求，比例压力阀也能够根据工件的不同飞边厚度实现实时调整打磨，避免轴向力导致刀具损坏和工件过切等情况，在一定范围内达到了柔性顺从加工，可以提高加工后产品的质量和精度，降低了现场人工调试成本。
21、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
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1.一种打磨主轴浮动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的打磨主轴浮动机构，其特征在于，所述活塞环的材质为氟橡胶。
3.根据权利要求1所述的打磨主轴浮动机构，其特征在于，所述活塞环包括一体成型的上环和下环，所述下环的外径大于所述上环的外径，所述下环与上环的连接处设有限位部，所述限位部能够抵接至所述固定座内壁。
4.根据权利要求3所述的打磨主轴浮动机构，其特征在于，所述上环、下环与所述固定座的内壁之间均设有密封圈。
5.根据权利要求1所述的打磨主轴浮动机构，其特征在于，所述连接块通过夹套连接有刀具。
6.根据权利要求1所述的打磨主轴浮动机构，其特征在于，所述固定座内设有连接所述气室的浮动气路，所述固定座的侧面设有与所述浮动气路连通的气管接头。
7.根据权利要求6所述的打磨主轴浮动机构，其特征在于，所述气管接头处设有比例压力阀。
8.根据权利要求7所述的打磨主轴浮动机构，其特征在于，所述比例压力阀控制所述活塞的输出压力，所述主轴能进行轴向浮动，所述主轴沿轴向浮动±8mm。
9.
...【技术特征摘要】
1.一种打磨主轴浮动机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的打磨主轴浮动机构，其特征在于，所述活塞环的材质为氟橡胶。
3.根据权利要求1所述的打磨主轴浮动机构，其特征在于，所述活塞环包括一体成型的上环和下环，所述下环的外径大于所述上环的外径，所述下环与上环的连接处设有限位部，所述限位部能够抵接至所述固定座内壁。
4.根据权利要求3所述的打磨主轴浮动机构，其特征在于，所述上环、下环与所述固定座的内壁之间均设有密封圈。
5.根据权利要求1所述的打磨主轴浮动机构，其特征在于，所述连接块通过夹套连接有刀具。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：方正飞，李海全，王勋超，倪德超，
申请(专利权)人：比斯弗智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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