【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器设计与轨迹优化领域，涉及一种基于hermite-simpson格式的、能够抑制控制变量振荡的飞行轨迹高精度凸优化方法。
技术介绍
1、轨迹优化对于飞行器设计具有重要意义，是提高飞行器性能的重要途径之一。轨迹凸优化技术由于不需要优化初值、计算量小、优化速度快、可靠性高等优点，近年来成为轨迹优化乃至最优控制领域的研究热点之一。传统的轨迹凸优化方法在求解非光滑轨迹优化问题时得到的控制变量容易发生振荡使得轨迹优化精度偏低，导致轨迹的终端约束和路径约束不能严格满足要求。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述现有技术中存在的问题，为了提高轨迹凸优化方法求解非光滑轨迹的精度，本专利技术针对hermite-simpson离散格式给出一种能够抑制控制变量振荡的凸约束，进而形成一种抑制控制变量振荡的轨迹凸优化方法，显著提高轨迹凸优化的精度。
2、本专利技术是这样实现的：在hermite-simpson格式凸优化的基础上，建立一种抑制控制变量振荡的凸约束，能够求解出无振荡的控制变...
【技术保护点】
1.一种能够抑制控制变量振荡的飞行轨迹高精度凸优化方法，其特征在于，所述的方法为：
2.根据权利要求1所述的一种能够抑制控制变量振荡的飞行轨迹高精度凸优化方法，其特征在于，所述的步骤一具体为：
3.根据权利要求1所述的一种能够抑制控制变量振荡的飞行轨迹高精度凸优化方法，其特征在于，所述的步骤二具体为：
4.根据权利要求3所述的一种能够抑制控制变量振荡的飞行轨迹高精度凸优化方法，其特征在于，所述的步骤三具体为：
5.根据权利要求4所述的一种能够抑制控制变量振荡的飞行轨迹高精度凸优化方法，其特征在于，带有控制变量振荡抑制的凸...
【技术特征摘要】
1.一种能够抑制控制变量振荡的飞行轨迹高精度凸优化方法，其特征在于，所述的方法为：
2.根据权利要求1所述的一种能够抑制控制变量振荡的飞行轨迹高精度凸优化方法，其特征在于，所述的步骤一具体为：
3.根据权利要求1所述的一种能够抑制控制变量振荡的飞行轨迹高精度凸优化方法，其特征在于，所述的步骤二具体为：
4.根据权利要求3所述的一种能够抑制控制变量振荡的飞行轨迹高精度凸优化方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵吉松，李佳，李伟沂，邓佳鸿，王天一，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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