一种手术机器人的示踪定位装置制造方法及图纸

本申请提供了一种手术机器人的示踪定位装置，其包括：棘突夹，适于夹持任一手术对象的棘突部位；定位架，适于对当前位置进行定位；紧固结构，其与所述棘突夹、所述定位架连接；该紧固结构在锁紧状态下，同步固定与所述棘突夹、与所述定位架的相对位置，该紧固结构在放松状态下，与所述棘突夹、与所述定位架的相对位置可变。本申请中，设置紧固结构，从而在放松状态下调节棘突夹和定位架的相对位置及角度，在紧固状态下对棘突夹和定位架进行锁紧，在保持示踪定位装置的定位精度的前提下，实现定位架可调节功能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗器械，具体而言，涉及一种手术机器人的示踪定位装置。

技术介绍

1、手术机器人系统是集多项现代高科技手段与一体的综合体，其用途广泛，在临床上有大量的应用，随着医疗机器人技术的蓬勃发展，手术机器人助手已经被广泛使用。例如脊柱手术，通过手术机器人，可以准确地对患者的手术部位进行导航与辅助手术。

2、脊柱手术中，其中关键的步骤是定位标记，需要频繁的使用示踪定位装置来夹持棘突部位，进行定位。但是每个患者具有26个脊椎，每个脊椎的位置并不相同，而若想要达到更好的定位效果，定位架需要与外置的视觉检测设备正对，这就需要对示踪定位装置的定位架进行调节。现有的示踪定位装置不具备调节功能，无法进行调节。

技术实现思路

1、本申请解决的问题是现有示踪定位装置的定位架无法进行调节。

2、为解决上述问题，本申请提供了一种手术机器人的示踪定位装置，其包括：

3、棘突夹，适于夹持任一手术对象的棘突部位；

4、定位架，适于对当前位置进行定位；

5、紧固结构，其与所述棘突本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手术机器人的示踪定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的示踪定位装置，其特征在于，所述定位架具有定位杆，所述棘突夹具有长柄，所述紧固结构包括紧固帽、紧固钉和结合件；

3.根据权利要求2所述的示踪定位装置，其特征在于，所述紧固帽朝向定位杆的一侧具有圆柱状凸起，该圆柱状凸起外侧设置有弹簧；所述弹簧一端抵靠所述定位杆朝向紧固帽的一侧，另一端抵靠所述紧固帽。

4.根据权利要求2所述的示踪定位装置，其特征在于，所述结合件为圆柱形，具有沿轴向的第一通孔和垂直轴向的第二通孔；所述紧固钉上设置有与轴向垂直的长柄通孔；所述紧固钉插入所述第一通孔，所...

【技术特征摘要】

1.一种手术机器人的示踪定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的示踪定位装置，其特征在于，所述定位架具有定位杆，所述棘突夹具有长柄，所述紧固结构包括紧固帽、紧固钉和结合件；

3.根据权利要求2所述的示踪定位装置，其特征在于，所述紧固帽朝向定位杆的一侧具有圆柱状凸起，该圆柱状凸起外侧设置有弹簧；所述弹簧一端抵靠所述定位杆朝向紧固帽的一侧，另一端抵靠所述紧固帽。

4.根据权利要求2所述的示踪定位装置，其特征在于，所述结合件为圆柱形，具有沿轴向的第一通孔和垂直轴向的第二通孔；所述紧固钉上设置有与轴向垂直的长柄通孔；所述紧固钉插入所述第一通孔，所述长柄插入所述第二通孔和所述长柄通孔，所述长柄通孔的横截面为腰圆形。

5.根据权利要求2所述的示踪定位装置，其特征在于，所述定位杆的顶端为圆柱形，该圆柱形顶端朝向结合件的端面具有呈圆形分布的第一齿，所述结合件朝向所述定位杆的端面也设置有呈圆形分布的第二齿，所述第一齿和所述第二齿啮合。

6.根据权利要求4所述的示踪定位装置，其特征在于，所述长柄外侧面具有第三齿，所述第二通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张逸凌，刘星宇，
申请(专利权)人：北京长木谷医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：