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本申请提供了一种手术机器人的示踪定位装置，其包括：棘突夹，适于夹持任一手术对象的棘突部位；定位架，适于对当前位置进行定位；紧固结构，其与所述棘突夹、所述定位架连接；该紧固结构在锁紧状态下，同步固定与所述棘突夹、与所述定位架的相对位置，该紧固...
该专利属于北京长木谷医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京长木谷医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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