一种电液可变气门开启持续期连续可变的闭环控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电液可变气门开启持续期连续可变的闭环控制方法，属于气门开启状态识别技术领域，包括：将用于检测气门升程信号的激光位移传感器安装在电液可变气门的升程端，在Matlab中对所采集的各个状态气门数据进行开启时刻和关闭时刻的标定，将在Matlab离线测试中使用的气门开启识别算法和气门关闭识别算法写入到ECU中进行多循环开环测试；以识别气门开启持续期作为闭环反馈输入量，采用PID闭环控制器控制气门对目标进行跟踪实现可变持续期的闭环切换。本发明专利技术能够在气门多循环运转下将识别气门开启持续期作为反馈闭环调控高频电磁阀高频信号，降低气门开启持续期的稳态误差以及实现任意持续期的连续可变。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于气门开启状态识别，具体涉及一种电液可变气门开启持续期连续可变的闭环控制方法。

技术介绍

1、传统机械式凸轮驱动气门由于固定的相位、升程和凸轮型线等参数，并不能满足柴油机各个工况的最佳需求，相比之下，无凸轮可变气门技术彻底打破凸轮轴和凸轮型线的约束，从而实现了换气相位、开启持续期、升程随工况灵活独立调节，使得发动机各个稳态工况的换气过程达到真正意义上的最优能成为可能；同时也使得换气过程与点火、喷油过程同样实现基于每一循环的精准、快速调节，大大提高发动机瞬态性能。电液可变气门机构通过液压力直接驱动气门，被广泛认为是一种具有良好应用前景的无凸轮气门机构。由于液压系统的设计灵活性、高功率密度、液压油源的兼容性等特征，使得可以通过各种主动或被动的方式来控制驱动气门运动的高压液体流量，进而得到响应迅速并且灵活可控的气门运动轨迹，并且实现软着陆特性。由于没有凸轮轴的严格运动约束，影响无凸轮可变气门运行参数(正时、升程、开闭响应、落座速度等)的精确性，电液可变气门机构存在着各种非线性事变因素的干扰，比如液压油的粘度随温度降低而增大、系统液压力的波动等，均会影本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电液可变气门开启持续期连续可变的闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电液可变气门开启持续期连续可变的闭环控制方法，其特征在于：所述气门开启识别算法包括：在气门关闭状态时，将检测时刻的气门位置ln与气门位置阈值l0进行对比，若ln>l0，则将气门开启时刻标识计数Cstart加1，并判断开启时刻标识计数Cstart与气门设定计数阈值k的大小，若Cstart>k，则认为气门满足开启判断条件，气门开启，气门开启标识符flag＝1，初始化Cstart；反之，若ln<l0，认为气门关闭，初始化Cstart。>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种电液可变气门开启持续期连续可变的闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电液可变气门开启持续期连续可变的闭环控制方法，其特征在于：所述气门开启识别算法包括：在气门关闭状态时，将检测时刻的气门位置ln与气门位置阈值l0进行对比，若ln>l0，则将气门开启时刻标识计数cstart加1，并判断开启时刻标识计数cstart与气门设定计数阈值k的大小，若cstart>k，则认为气门满足开启判断条件，气门开启，气门开启标识符flag＝1，初始化cstart；反之，若ln<l0，认为气门关闭，初始化cstart。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：章振宇，张万龙，张玉东，杜强，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：