【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草生产，尤其涉及一种巡查轨道机器人。
技术介绍
1、对于烟草类工业企业的原料库而言，烟叶的贮存养护管理是确保生产的重中之重。
2、在现有的烟草原料库中，需要对整个仓库中的害虫数量和种类、空气质量、火情状况以及烟草的影像进行24小时监测。但是，人工巡查的劳动强度差，且存在人工疏漏的可能，无法有效对仓库中的各种状况进行有效监测，容易使得烟草得不到良好的存储。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种巡查轨道机器人，用以解决现有的烟草存储仓库难以监控的问题。
2、本专利技术提供一种巡查轨道机器人，包括：
3、机器人本体，与导轨活动连接，所述机器人本体能够沿着导轨移动；
4、清洁组件，所述清洁组件包括与所述机器人本体的顶部连接的喷气件，所述喷气件相对导轨设置，以供相对导轨喷气，对导轨进行清洁；
5、监控组件，所述监控组件包括升降单元、移动件以及可转动的拍摄头，所述拍摄头与所述移动件转动连接，所述升降单元的两端分别与所述移...
【技术保护点】
1.一种巡查轨道机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种巡查轨道机器人，其特征在于，所述喷气件通过支架与所述机器人本体的顶部连接，所述喷气件内设有风机。
3.根据权利要求1所述的一种巡查轨道机器人，其特征在于，所述升降单元包括驱动件以及导向件，所述导向件的两端分别与所述移动件和所述机器人本体连接，以供限制所述移动件的移动方向，所述驱动件作用于所述移动件或者所述导向件，以供驱动所述移动件相对所述机器人本体移动。
4.根据权利要求3所述的一种巡查轨道机器人，其特征在于，所述导向件为至少一个导向柱，所述驱动件的两端分别与所...
【技术特征摘要】
1.一种巡查轨道机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种巡查轨道机器人，其特征在于，所述喷气件通过支架与所述机器人本体的顶部连接，所述喷气件内设有风机。
3.根据权利要求1所述的一种巡查轨道机器人，其特征在于，所述升降单元包括驱动件以及导向件，所述导向件的两端分别与所述移动件和所述机器人本体连接，以供限制所述移动件的移动方向，所述驱动件作用于所述移动件或者所述导向件，以供驱动所述移动件相对所述机器人本体移动。
4.根据权利要求3所述的一种巡查轨道机器人，其特征在于，所述导向件为至少一个导向柱，所述驱动件的两端分别与所述移动件和所述机器人本体连接。
5.根据权利要求3所述的一种巡查轨道机器人，其特征在于，所述导向件为剪叉结构，所述剪叉结构的两端分别与所述移动件和所述机器人本体连接，所述驱动件的两端分别与所述剪叉结构和所述机器人本体连接。
6.根据权利要求1所述的一种巡查轨道机器人，其特征在于，所述机器人本体与导轨之间设有移动组件，所述移动组件包括与导轨适配的卡接件以及转动单元，所述卡接件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚杰，李祥发，胡万增，陈俊，苏晨阳，
申请(专利权)人：武汉东昌仓贮技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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