【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种用于风电叶片探伤与线缆检测的机器人。
技术介绍
1、风电叶片探伤的机器人是一种专门用于检测和评估风力发电机叶片状况的机器人设备，通常配备各种传感器、相机和图像处理系统，能够在风力发电场内自主巡视叶片，并通过扫描、探测和图像分析技术来发现叶片表面的缺陷、损伤和故障，风电叶片探伤机器人通常具有：自主导航、传感器和摄像头、图像处理和分析、数据记录和报告生成等特点。线缆检测的机器人是一种专门用于检测和评估电力、通信、网络等各种类型线缆状况的自动化设备，通常配备了传感器和图像处理系统，能够在线缆路径上自主移动并对线缆进行检测。风电叶片探伤机器人和线缆检测机器人都利用先进的传感器和图像处理技术，实现自主导航和高精度检测，提高了效率和准确性，通过自动化检测技术，减少人力投入、提高检测质量，并确保相关设备和系统的正常运行。
2、现有的用于风电叶片探伤与线缆检测的机器人通常在机器人顶端设置绳索套，通过绳索套将机器人通过绳索沿着风电塔体向上移动，将机器人移动至风电叶片位置对风电叶片进行探伤，但是由于高度越高，越...
【技术保护点】
1.一种用于风电叶片探伤与线缆检测的机器人，用于对风电塔体(18)顶部的叶片以及其底部的线缆进行检测，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于风电叶片探伤与线缆检测的机器人，其特征在于，所述驱动组件包括电机(4)以及蜗杆(12)，所述电机(4)固设于所述固定框(5)顶端，所述电机(4)输出端固定连接所述蜗杆(12)内端，所述蜗杆(12)外端活动贯穿所述固定框(5)顶端并与所述第一固定板(9)以及所述第二固定板(10)转动相接。
3.根据权利要求2所述的用于风电叶片探伤与线缆检测的机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括第一蜗轮(13)、第二蜗轮...
【技术特征摘要】
1.一种用于风电叶片探伤与线缆检测的机器人，用于对风电塔体(18)顶部的叶片以及其底部的线缆进行检测，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于风电叶片探伤与线缆检测的机器人，其特征在于，所述驱动组件包括电机(4)以及蜗杆(12)，所述电机(4)固设于所述固定框(5)顶端，所述电机(4)输出端固定连接所述蜗杆(12)内端，所述蜗杆(12)外端活动贯穿所述固定框(5)顶端并与所述第一固定板(9)以及所述第二固定板(10)转动相接。
3.根据权利要求2所述的用于风电叶片探伤与线缆检测的机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括第一蜗轮(13)、第二蜗轮(14)、第一固定轴(15)以及第二固定轴(16)；所述第一固定轴(15)以及所述第二固定轴(16)分别活动连接在所述固定框(5)内腔两侧并且分别与所述第一固定板(9)以及所述第二固定板(10)固定连接，所述第一固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：高超丹，廖永浩，邓宇强，李秀峰，
申请(专利权)人：华电电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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