一种柔性装配机构制造技术

本技术提供了一种柔性装配机构，包括：伸缩组件，所述伸缩组件包括延伸杆和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆推动延伸杆上下移动；衬套，所述衬套内部分为上活动室和下活动室，所述延伸杆与上活动室弹性连接；驱动杆组件，所述下活动室内设有驱动机构，所述驱动杆组件顶端延伸进入下活动室并与驱动机构转动连接；所述延伸杆与上活动室内设有的主支撑弹簧弹性连接，所述延伸杆上设有弹性压杆，所述延伸杆通过弹性压杆与隔板接触连接。本技术将柔性装配机构与待加工的工件发生碰撞时的能量通过主支撑弹簧储存起来，缓解加工过程撞击产生的震动，避免影响工件的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于装配，尤其涉及一种柔性装配机构。

技术介绍

1、在钟表加工领域通常会通过生产线进行零部件的组装，在一些零部件的组装过程中需要具备扭矩功能的装配机构对相应的零部件进行旋转紧固来完成装配任务。

2、通常由同时具备伸缩功能和扭转功能的装配机构进行组装，需要进行组装的部件在传送带动牵引下到达装配机构的下方，通常装配过程中定位是传送带运动到指定位置，所述装配机构在预设位置直接垂直运动，装配机构在伸缩功能作用下下降至部件上并与之发生接触，完成接触后装配机构进行扭转功能对相应部件进行紧固锁定；但是现有技术装配机构与部件进行接触过程中主要依靠现有技术中电动推杆根据预设距离进行对接，在接触时会由于装配机构与部件发生碰撞，由于钟表多为精密结构震动对钟表内部的部件容易产生不良的影响，容易引发质量问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种柔性装配机构，旨在解决目前现有技术装配机构与部件进行接触过程发生碰撞震动容易引发质量问题的问题。

2、本技术是这样实现的，一种柔性装配机构，包括：

3、伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性装配机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种柔性装配机构，其特征在于，所述延伸杆还包括主杆体，所述主杆体嵌套装配于上活动室内部，所述主杆体外侧设有限位环，所述限位环与主支撑弹簧弹性连接，所述主支撑弹簧将限位环抵持于上活动室的内壁。

3.如权利要求2所述的一种柔性装配机构，其特征在于，所述主杆体靠近隔板端面设有安装孔，所述弹性压杆嵌套装配于安装孔，所述安装孔内设有支撑弹簧将弹性压杆抵持在安装孔内壁。

4.如权利要求3所述的一种柔性装配机构，其特征在于，所述弹性压杆包括压柱和设于压柱周侧的限位压环，所述压柱延伸出安装孔与隔板接触连接...

【技术特征摘要】

1.一种柔性装配机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种柔性装配机构，其特征在于，所述延伸杆还包括主杆体，所述主杆体嵌套装配于上活动室内部，所述主杆体外侧设有限位环，所述限位环与主支撑弹簧弹性连接，所述主支撑弹簧将限位环抵持于上活动室的内壁。

3.如权利要求2所述的一种柔性装配机构，其特征在于，所述主杆体靠近隔板端面设有安装孔，所述弹性压杆嵌套装配于安装孔，所述安装孔内设有支撑弹簧将弹性压杆抵持在安装孔内壁。

【专利技术属性】
技术研发人员：张利峰，高捷，林玉登，邹崇，陈烈，王锋，
申请(专利权)人：福建科天自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：