下载一种柔性装配机构的技术资料

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本技术提供了一种柔性装配机构,包括:伸缩组件,所述伸缩组件包括延伸杆和电动伸缩杆,所述电动伸缩杆推动延伸杆上下移动;衬套,所述衬套内部分为上活动室和下活动室,所述延伸杆与上活动室弹性连接;驱动杆组件,所述下活动室内设有驱动机构,所述驱动杆组...
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