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一种电力系统巡检机器人技术方案

技术编号:41493351 阅读:26 留言:0更新日期:2024-05-30 14:38
本发明专利技术涉及电力技术领域,尤其涉及一种电力系统巡检机器人,包括养护箱体,包括移动底座,移动底座外部固定连接有第一电机,第一电机外部转动连接有第二传动轮,第二传动轮外部传动连接有传动履带,传动履带外部传动连接有第一传动轮,第一传动轮外部转动连接有移动底座,移动底座外部固定连接有保护机构,本发明专利技术中,使用时,打开第三电机可带动调整台转动,进而改变红外测温传感器和摄像机构的检测方向,打开第四电机可带动检测平台进行转动,进而可以改变红外测温传感器和摄像机构的俯仰角度,所以通过第三电机和第四电机可以对红外测温传感器和摄像机构的检测角度以及方向进行调整,从而可以增加巡检时的检测范围,提高检测效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力,尤其涉及一种电力系统巡检机器人


技术介绍

1、电力系统巡检机器人是一种结合了机器人技术和电力系统监测的创新工具,传统的电力系统巡检需要人工操作,存在着人力资源不足、工作效率低下以及安全风险等问题,而巡检机器人的引入可以实现自主巡检、精准监测和高效作业,为电力系统维护提供了新的解决方案,该机器人通过搭载传感器和摄像头等设备,能够对电力设备和线路进行全方位、非接触式的巡检,它能够准确记录电力设备运行状况,及时发现异常情况,通过引入电力系统巡检机器人,可以提高电力系统巡检的准确性和效率,降低人工巡检的风险和成本,同时提升电力系统的可靠性和安全性,这一技术的应用,为能源行业的智能化升级带来了全新的机遇和挑战。

2、现有技术中,用于巡检电力系统的机器人大多只能在某一固定方向通过固定的俯仰角进行检测,检测的数据范围有限,而且配电房环境复杂,巡检机器人行驶在配电房内容易行驶不稳,进而影响检测,因此,提出一种电力系统巡检机器人。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中,用于巡本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电力系统巡检机器人,包括移动底座(1),其特征在于,所述移动底座(1)外部固定连接有第一电机(12),所述第一电机(12)外部转动连接有第二传动轮(3),所述第二传动轮(3)外部传动连接有传动履带(4),所述传动履带(4)外部传动连接有第一传动轮(2),所述第一传动轮(2)外部转动连接有移动底座(1),所述移动底座(1)外部固定连接有保护机构,所述保护机构外部固定连接有第三电机(20);

2.根据权利要求1所述的一种电力系统巡检机器人,其特征在于,所述调整台(7)外部转动连接有第五齿轮(23)。

3.根据权利要求1所述的一种电力系统巡检机器人,其特征在于,...

【技术特征摘要】

1.一种电力系统巡检机器人,包括移动底座(1),其特征在于,所述移动底座(1)外部固定连接有第一电机(12),所述第一电机(12)外部转动连接有第二传动轮(3),所述第二传动轮(3)外部传动连接有传动履带(4),所述传动履带(4)外部传动连接有第一传动轮(2),所述第一传动轮(2)外部转动连接有移动底座(1),所述移动底座(1)外部固定连接有保护机构,所述保护机构外部固定连接有第三电机(20);

2.根据权利要求1所述的一种电力系统巡检机器人,其特征在于,所述调整台(7)外部转动连接有第五齿轮(23)。

3.根据权利要求1所述的一种电力系统巡检机器人,其特征在于,所述调整台(7)外部转动连接有检测平台(8),所述检测平台(8)外部设置有报警机构(11)。

4.根据权利要求1所述的一种电力系统巡检机器人,其特征在于,所述保护机构包括保护壳体(5),所述保护壳体(5)外部固定连接有传动滑槽(13),所述传动滑槽(13)外部滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员:褚晓锐蒋春蕾刘尘尘陈建明黄敏刘丹唐飞龙张娜
申请(专利权)人:西昌学院
类型:发明
国别省市:

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