【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空冰形测量，具体涉及一种旋转叶片表面结冰冰形在线测量方法、系统及介质。
技术介绍
1、对于冰形的测量，目前的测量中，包括散斑结构光三维测量方法和条纹结构光三维测量方法。对于散斑结构光三维测量方法，可以实现基于单次成像的瞬态测量，但当物体外形变化较大时，测量精度较低。条纹结构光三维测量方法适用于复杂外形物体，测量精度高，鲁棒性好，但通常需要连续拍摄多幅相移条纹结构光图像进行相位解调，无法瞬态测量。而对于包括直升机旋翼、发动机旋转叶片等在旋转状态下的动态结冰冰形，目前还没有较好的瞬态测量方法。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题是提供一种旋转叶片表面结冰冰形在线测量方法、系统及介质，具有可以基于光结构图像更好地对旋转叶片的高速旋转状态下的结冰冰形进行较好的瞬态测量的特点。
2、第一方面，一种实施例中提供一种旋转叶片表面结冰冰形在线测量方法，包括：
3、获取不同相位的三幅条纹结构光和二值化散斑结构光；
4、将所述二值化散斑结构光分别嵌入到...
【技术保护点】
1.一种旋转叶片表面结冰冰形在线测量方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线测量方法，其特征在于，所述的将所述二值化散斑结构光分别嵌入到所述不同相位的三幅条纹结构光中并进行融合，得到具有三色通道的复合彩色结构光，包括：
3.如权利要求1所述的线测量方法，其特征在于，所述的采集旋转叶片表面结冰冰形在所述复合彩色结构光投射下的图像作为复合彩色结构光图像，包括：
4.如权利要求3所述的线测量方法，其特征在于，所述的基于所述复合彩色结构光图像进行三维重建，实现旋转叶片表面结冰冰形的瞬态测量，包括：
5.如权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种旋转叶片表面结冰冰形在线测量方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的线测量方法，其特征在于，所述的将所述二值化散斑结构光分别嵌入到所述不同相位的三幅条纹结构光中并进行融合，得到具有三色通道的复合彩色结构光，包括：
3.如权利要求1所述的线测量方法，其特征在于，所述的采集旋转叶片表面结冰冰形在所述复合彩色结构光投射下的图像作为复合彩色结构光图像，包括：
4.如权利要求3所述的线测量方法，其特征在于，所述的基于所述复合彩色结构光图像进行三维重建，实现旋转叶片表面结冰冰形的瞬态测量，包括：
5.如权利要求4所述的线测量方法，其特征在于，所述的获取第一复合彩色结构光图像的包裹相位作为第一包裹相位和第二复合彩色结构光图像的包裹相位作为第二包裹相位，包括：
6.如权利要求4所述的线测量...
【专利技术属性】
技术研发人员：左承林，杨升科，魏龙涛，郭奇灵，王桥，刘森云，王强，易贤，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：
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