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本发明涉及一种旋转叶片表面结冰冰形在线测量方法、系统及介质，方法包括：获取不同相位的三幅条纹结构光和二值化散斑结构光，将二值化散斑结构光分别嵌入到不同相位的三幅条纹结构光中并进行融合，得到具有三色通道的复合彩色结构光，采集旋转叶片表面结冰冰...该专利属于中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所授权不得商用。