【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别涉及一种全景影像启动方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，全景影像自启动功能激活策略多与超声波报警距离有关，当车辆前方出现障碍物，超声波感知到障碍物进行报警，在车辆与障碍物之间的距离小于设定的固定值时，便会激活全景自启动功能，进入全景影像界面，因为设置为固定报警风险距离，因此报警风险距离设置过远时，当车辆通过闸机等位置时可能导致功能误触发，降低用户体验；报警风险距离设置过近时，当车辆周围存在真实障碍时又可能导致报警不及时产生碰撞风险。
2、然而，相关技术中全景影像依靠固定值的超声波报警距离进行自启动，不同的障碍物报警风险距离相同，无法灵活适应所有的驾驶场景，在距离阈值设置过远或过近时，可能导致功能误触发或是报警不及时产生碰撞等风险，降低用户体验，客户粘性不高，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种全景影像启动方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中全景影像依靠固定值的超声波报警距离进行自启动，不同的障碍物报警风险距离相同，无法...
【技术保护点】
1.一种车辆的全息影像启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际类型匹配所述车辆的碰撞风险距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆前方是否存在障碍物，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的超声波数据和环视图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实际类型匹配所述车辆的碰撞风险距离之后，还包括：
6.一种车辆的全息影像的启动装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的全息影像启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际类型匹配所述车辆的碰撞风险距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆前方是否存在障碍物，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的超声波数据和环视图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实际类型匹配所述车辆的碰撞风险距离之后，还包括：
6.一种车辆的全息影像的启动装置，其特征在于，包括：
7...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯坤锋，王丽丽，杨立秋，王宇莹，鲍炳辰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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