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本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种全景影像启动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆前方是否存在障碍物；在检测到存在障碍物的情况下，识别障碍物的实际类型，匹配车辆的碰撞风险距离；如果实际距离小于或等于碰撞风险距离，激活车...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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