一种水下设备、作业船及防扭方法技术

本申请公开了一种水下设备、作业船及防扭方法，水下设备包括设备本体、脐带缆和推进组件，脐带缆用于将设备本体连接于作业船；推进组件设置于设备本体，推进组件包括驱动件和运动件，驱动件用于驱动运动件以第一模式运动，以带动设备本体在水下移动，以调节脐带缆的位置，驱动件还用于驱动运动件以第二模式运动，以产生可用于带动设备本体在水中沿脐带缆扭曲方向的反方向转动的力矩。利用推进组件能够对设备本体产生转动的力矩，从而使得设备本体能够产生自转运动或自转的运动趋势，抵消水流对设备本体的扭转作用，或者在脐带缆已经扭曲至一定程度后，通过设备本体沿扭转方向的反方向转动而解除扭曲，避免脐带缆发生扭结问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及水下工程，特别涉及一种水下设备、作业船及防扭方法。

技术介绍

1、水下设备是指在水下进行作业或探测的设备，如海底钻机、可视化抓斗、水下机器人和水下采样器等，水下设备通常需要通过铠装脐带缆与作业船(母船)相连，以实现水下设备的供电、通信和控制。脐带缆是一种集成了电缆、光缆和其它管的复合缆，可以传输电力、信号、液压流体、化学药剂等。然而，在水下作业、布放和回收过程中，受水深影响，放缆长度动辄几百上千米，脐带缆容易受到浪涌、海流、水下设备运动和载荷变化等因素的影响，产生扭曲、缠绕、拉伸等变形，从而影响脐带缆的正常工作，甚至导致铠装层的疲劳损伤、脐带缆的扭结、缆端的过载等问题，影响脐带缆的使用寿命和安全性。

2、相关技术中，有两方面的措施有助于减少铠装脐带缆的扭缆问题。一是铠装层的结构优化，例如通过改变铠装层的钢丝数量、直径、角度、方向、间距等参数，调节铠装层的刚度、柔度、扭转特性等，从而减小铠装层的应力和应变，提高铠装层的抗扭能力。然而，铠装层的结构优化会增加脐带缆的设计和制造难度，需要考虑多种因素的影响，如海流、涌浪、水深、温度等，同时也本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的水下设备，其特征在于：所述驱动件用于驱动所述运动件转动以产生推进动力，所述运动件包括第一螺旋件和第二螺旋件，所述第一螺旋件与所述第二螺旋件相对于所述设备本体的旋转中心偏心设置；

3.根据权利要求2所述的水下设备，其特征在于：所述运动件以第一模式运动时，所述第一螺旋件和第二螺旋件的推动力相互叠加，以形成用于推动所述设备本体移动的合力。

4.根据权利要求2所述的水下设备，其特征在于：所述设备本体包括支架，所述支架的沿高度方向的投影为矩形，所述矩形的两条对角线的交点构成所述旋转中心，所述脐带缆的一端...

【技术特征摘要】

1.一种水下设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的水下设备，其特征在于：所述驱动件用于驱动所述运动件转动以产生推进动力，所述运动件包括第一螺旋件和第二螺旋件，所述第一螺旋件与所述第二螺旋件相对于所述设备本体的旋转中心偏心设置；

3.根据权利要求2所述的水下设备，其特征在于：所述运动件以第一模式运动时，所述第一螺旋件和第二螺旋件的推动力相互叠加，以形成用于推动所述设备本体移动的合力。

4.根据权利要求2所述的水下设备，其特征在于：所述设备本体包括支架，所述支架的沿高度方向的投影为矩形，所述矩形的两条对角线的交点构成所述旋转中心，所述脐带缆的一端连接在所述矩形的两条对角线的交点上，所述第一螺旋件与所述第二螺旋件分别设置在所述矩形的两条对角线上，所述支架还包括位于所述第一螺旋件和所述第二螺旋件之间的第一侧边；

5.根据权利要求4所述的水下设备，其特征在于：所述水下设备还包括控制组件，所述控制组件电连接于所述驱动件，以控制切换所述第一螺旋件、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志轩，罗旭龙，田烈余，肖锐，耿成园，邓朝亮，刘勇，
申请(专利权)人：广州海洋地质调查局，
类型：发明
国别省市：