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本申请公开了一种水下设备、作业船及防扭方法，水下设备包括设备本体、脐带缆和推进组件，脐带缆用于将设备本体连接于作业船；推进组件设置于设备本体，推进组件包括驱动件和运动件，驱动件用于驱动运动件以第一模式运动，以带动设备本体在水下移动，以调节脐...
该专利属于广州海洋地质调查局所有，仅供学习研究参考，未经过广州海洋地质调查局授权不得商用。

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