【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及军事设备，尤其涉及一种基于分布式模型预测控制的多导弹协同制导方法。
技术介绍
1、随着军事领域多层防御体系的不断完善，传统的单导弹一对一制导律在打击目标时面临着巨大的挑战。在这种情况下，提出了协同控制作为增强突防能力的有效对策。协同控制将极大地提高个体行为的智能化程度，具有高效率、高容错性和内在的并行性等优点。将协同控制技术应用于导弹作战任务，使得传统单一导弹作战变为相互之间具备协调合作的导弹群作战，可以提高导弹的突防能力、打击效能等。此外，多导弹协同作战还能实现如战术隐身、增强电子对抗能力和对运动目标的识别搜捕能力等单枚导弹无法完成的任务。
2、对于多导弹协同制导，其主要目的是产生合适的制导指令使末端脱靶量为零。然而在很多情况下，脱靶量并非唯一的战术技术指标。例如对于打击对象主要是如军事基地、指挥中心、大型军舰等具有重大军事价值的目标，不仅希望侵彻弹头落地时能获得最小脱靶量，还希望能以一定的姿态命中目标，从而最大限度地发挥战斗效能，取得最佳毁伤效果。这就对导引任务的实现增加了终端角度约束，然而，传统的导引方法...
【技术保护点】
1.一种基于分布式模型预测控制的多导弹协同制导方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于分布式模型预测控制的多导弹协同制导方法，其特征在于：所述单导弹的动力学模型为：
3.根据权利要求2所述的基于分布式模型预测控制的多导弹协同制导方法，其特征在于：多导弹的动力学模型为：设多导弹的动力学模型由Ng个导弹组成，第i个导弹记为Gi；记多导弹系统联合状态向量表示为联合控制向量表示为因此，多导弹协同制导系统的非线性模型为：
4.根据权利要求3所述的基于分布式模型预测控制的多导弹协同制导方法，其特征在于：所述步骤S2中设1：...
【技术特征摘要】
1.一种基于分布式模型预测控制的多导弹协同制导方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于分布式模型预测控制的多导弹协同制导方法，其特征在于：所述单导弹的动力学模型为：
3.根据权利要求2所述的基于分布式模型预测控制的多导弹协同制导方法，其特征在于：多导弹的动力学模型为：设多导弹的动力学模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，张鸿运，郝明瑞，史明明，毕千，路遥，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：
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