擦窗机的横臂双伸缩机构制造技术

本发明专利技术涉及一种擦拭建筑外墙窗户的机械，具体地说是一种擦窗机的横臂双伸缩机构。按照本发明专利技术提供的技术方案，所述擦窗机的横臂双伸缩机构，包括空心的固定臂，其特征是：在固定臂内连接可伸缩的第一伸缩臂，在第一伸缩臂内连接可伸缩的第二伸缩臂；在所述固定臂靠近第一伸缩臂的端部设置第一驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端设置第一齿轮，所述第一伸缩臂上设置第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；在第一伸缩臂靠近第二伸缩臂的端部设置第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出端设置第二齿轮，在所述第二伸缩臂上设置第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。本发明专利技术可以方便擦窗机的使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种擦拭建筑外墙窗户的机械，具体地说是一种擦窗机的横臂 双伸縮机构。
技术介绍
擦窗机主要应用于高层建筑的外墙装修及清洁，对楼顶结构复杂而擦窗机 远离外墙的，必须将擦窗机的横臂做得较长，如遇到弧形或其它变化了的外墙， 则横臂的伸出距离无法改变，而这种改变量的大小对横臂的伸縮量又提出了新 的要求，而目前的擦窗机则不能满足用户的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种擦窗机的横臂双伸縮机构，以方便擦窗机的使用。按照本专利技术提供的技术方案，所述擦窗机的横臂双伸縮机构，包括空心的 固定臂，其特征是在固定臂内连接可伸縮的第一伸縮臂，在第一伸縮臂内连 接可伸缩的第二伸縮臂；在所述固定臂靠近第一伸縮臂的端部设置第一驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端设置第一齿轮，所述第一伸縮臂上设置第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；在第一伸缩臂靠近第二伸縮臂的 端部设置第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出端设置第二齿轮，在所 述第二伸縮臂上设置第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。在所述第一伸縮臂位于固定臂内的一端设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述 固定臂的内壁接触；在所述固定臂靠近第一伸縮臂的端部内壁设置滚轮，所述 滚轮的外缘与所述第一伸縮臂的外壁接触。在所述第二伸縮臂位于第一伸縮臂内的一端设置滚轮，所述滚轮的外缘与 所述第一伸縮臂的内壁接触；在所述第一伸縮臂靠近第二伸缩臂的端部内壁设 置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第二伸縮臂的外壁接触。所述固定臂的中部位于机架的上面，所述机架的下面设置转盘，所述转盘 转动连接于行走架上，在所述行走架的下面设置行走轮，在所述行走架的上面 设置用于驱动转盘转动的转动机构，在所述转动机构中有电动机及传动齿轮。 在所述固定臂远离第一伸縮臂的一段上设置配重。在所述第二伸縮臂远离第一 伸縮臂的端部设置悬臂，在所述悬臂上设置用于引导电缆钢丝绳的滑轮。对足够长的带伸縮的横臂，如25米，设计成带两个可伸縮的横臂，这样就 大大提高了横臂的伸縮量，如果单个伸縮臂可以使伸缩量达5-6米，则两个伸縮 臂的伸缩量可达11-12米，同时在收工停机后有很好的隐蔽性(将横臂收缩)。增加了满足用户的能力。该专利技术具有以下优点1、采用减速电机驱动小齿轮，通过齿轮与齿条配合，将伸縮横臂伸出或縮回；2、第一级传动采用双驱动形式；3、第二级传动采用 单驱动形式；4、采用配置了滚动轴承的滚轮装置，对伸縮臂具有导向和承载重力负荷的作用。 附图说明图1为本专利技术的结构图。 具体实施例方式如图所示在固定臂2内连接可伸縮的第一伸縮臂4，在第一伸縮臂4内连 接可伸縮的第二伸縮臂5;在所述固定臂2靠近第一伸縮臂4的端部设置第一驱 动机构11，所述第一驱动机构11的动力输出端设置第一齿轮12，所述第一伸 缩臂4上设置第一齿条10,所述第一齿轮12与所述第一齿条10啮合；在第一 伸縮臂4靠近第二伸縮臂5的端部设置第二驱动机构8，所述第二驱动机构8的 动力输出端设置第二齿轮9，在所述第二伸縮臂5上设置第二齿条7，所述第二 齿轮9与所述第二齿条7啮合。所述第一驱动机构11与第二驱动机构8均可以 采用组合式的电动机与减速机，在减速机的输出轴上安装齿轮。当需要伸长横 臂时，可以先启动第二驱动机构8中的电动机，带动减速机动作，由减速机带 动第二齿轮9转动，第二齿轮9再通过第二齿条7带动第二伸缩臂5向外伸出， 在第二伸縮臂5伸到预定位置后，电动机停止工作；如果在第二伸縮臂5伸到 极限位置后，横臂的长度仍然不够时，可以继续启动第一驱动机构ll中的电动 机，由电动机通过其减速机、第一齿轮12、第一齿条10带动第一伸縮臂4伸出。在所述第一伸縮臂4位于固定臂2内的一端设置滚轮3，所述滚轮3的外缘 与所述固定臂2的内壁接触；在所述固定臂2靠近第一伸縮臂4的端部内壁设 置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第一伸縮臂4的外壁接触。利用滚轮在固定臂2 的内壁及第一伸縮臂4的外壁上滚动，以减少第一伸縮臂4相对固定臂2移动 时的摩擦力。出于同样的考虑，可以在所述第二伸縮臂5位于第一伸縮臂4内的一端设 置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第一伸缩臂4的内壁接触；在所述第一伸縮臂4 靠近第二伸縮臂5的端部内壁设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第二伸縮臂5 的外壁接触。以减少第二伸縮臂5相对第一伸縮臂4移动时的摩擦力。所述固定臂2的中部位于机架13的上面，所述机架13的下面设置转盘14， 所述转盘14转动连接于行走架15上，在所述行走架15的下面设置行走轮，在 所述行走架15的上面设置用于驱动转盘14转动的转动机构，在所述转动机构 中有电动机及传动齿轮。当需要移动整个擦窗机时，可以启动行走架15上的行 走机构，使所述行走轮在轨道上行走；当转动横臂时，可以气电转动机构，使 转盘相对于行走架15转动，带动机架13及机架13上面的固定臂2等一起转动。在所述固定臂2远离第一伸縮臂4的一段上设置其平衡作用的配重1。在所 述第二伸縮臂5远离第一伸縮臂4的端部设置悬臂，在所述悬臂上设置用于引 导电缆钢丝绳6的滑轮。图中，第一驱动机构的正转或反转，通过驱动轴上第 一齿轮与第一齿条的啮合，推动第一伸縮臂作直线运动(前进与后退)，第一伸 縮臂在三组滚轮的作用下，克服重力及摩擦力的作用，朝同一轨迹移动。第二 伸縮臂的原理也同上所述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
擦窗机的横臂双伸缩机构，包括空心的固定臂（２），其特征是：在固定臂（２）内连接可伸缩的第一伸缩臂（４），在第一伸缩臂（４）内连接可伸缩的第二伸缩臂（５）；在所述固定臂（２）靠近第一伸缩臂（４）的端部设置第一驱动机构（１１），所述第一驱动机构（１１）的动力输出端设置第一齿轮（１２），所述第一伸缩臂（４）上设置第一齿条（１０），所述第一齿轮（１２）与所述第一齿条（１０）啮合；在第一伸缩臂（４）靠近第二伸缩臂（５）的端部设置第二驱动机构（８），所述第二驱动机构（８）的动力输出端设置第二齿轮（９），在所述第二伸缩臂（５）上设置第二齿条（７），所述第二齿轮（９）与所述第二齿条（７）啮合。

【技术特征摘要】
1、擦窗机的横臂双伸缩机构，包括空心的固定臂(2)，其特征是在固定臂(2)内连接可伸缩的第一伸缩臂(4)，在第一伸缩臂(4)内连接可伸缩的第二伸缩臂(5)；在所述固定臂(2)靠近第一伸缩臂(4)的端部设置第一驱动机构(11)，所述第一驱动机构(11)的动力输出端设置第一齿轮(12)，所述第一伸缩臂(4)上设置第一齿条(10)，所述第一齿轮(12)与所述第一齿条(10)啮合；在第一伸缩臂(4)靠近第二伸缩臂(5)的端部设置第二驱动机构(8)，所述第二驱动机构(8)的动力输出端设置第二齿轮(9)，在所述第二伸缩臂(5)上设置第二齿条(7)，所述第二齿轮(9)与所述第二齿条(7)啮合。2、 如权利要求1所述擦窗机的横臂双伸縮机构，其特征是在所述第一伸 縮臂(4)位于固定臂(2)内的一端设置滚轮(3)，所述滚轮(3)的外缘与所 述固定臂(2)的内壁接触；在所述固定臂(2)靠近第一伸縮臂(4)的端部内 壁设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第一伸缩臂(4)的外壁接触。3、 如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：高智鹏，
申请(专利权)人：博宇无锡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]