基于遗传算法驱动的真空吸盘自动调节方法技术

本发明专利技术属于真空吸盘控制技术领域，本发明专利技术公开了基于遗传算法驱动的真空吸盘自动调节方法；方法包括：采集负压影响参数；根据负压影响参数，采用遗传算法获取对应的目标负压数值；吸盘根据目标负压数值对石英产品进行吸附，在吸附过程中采集实时负压数值，计算负压差值，判断是否生成调节指令或预警指令；若生成调节指令，则采集吸盘运行数据，根据吸盘运行数据与负压差值计算负压调节量，根据负压调节量对吸盘的负压数值进行调节；若生成预警指令，则控制吸盘停止运行；本发明专利技术充分利用遗传算法的优势，综合分析问题所有信息找出近似全局最优解，同时考虑吸盘运行数据进行智能调整，提高加工效率和生产安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及真空吸盘控制，更具体地说，本专利技术涉及基于遗传算法驱动的真空吸盘自动调节方法。

技术介绍

1、石英产品作为精密光电材料，在切割、镭蚀等加工过程中需要使用真空吸盘进行固定，以保证产品的定位精度和加工质量；真空吸盘的内部是镂空的，抽取真空吸盘内部的气体形成负压，从而达到将石英产品和真空吸盘紧密贴合的目的；但是由于石英晶体本身的不定形状，产品间的形状和质量参数也会有差异；

2、传统的真空吸盘需要人工调节负压数值来适应不同产品，难以应对产品动态变化；石英产品脆性较大，过大的负压数值会导致石英产品碎裂，而过小的负压数值会导致真空吸盘无法和石英产品贴合；当然也存在智能化的真空吸盘负压数值调节方法，例如公开号为cn115933366a的中国专利公开了基于igwo模糊pid自动调节真空吸盘控制方法，此专利技术使用真空表作为反馈输入，然后通过模糊pid控制真空吸盘的真空度达到期望的值，模糊控制器参数寻优以灰狼搜索算法为基础，改进其非线性调整收敛因子和位置更新方式，较基础的灰狼算法，极大地提高了算法寻优能力，避免算法陷入局部最优；

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于遗传算法驱动的真空吸盘自动调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于遗传算法驱动的真空吸盘自动调节方法，其特征在于，所述产品参数包括产品质量、接触面积、表面平整度以及产品材料；所述产品质量为石英产品的重量；所述接触面积为石英产品与吸盘之间接触面的面积；所述表面平整度为石英产品表面的平整度；所述产品材料为石英产品的构成材料；所述吸盘为真空吸盘；

3.根据权利要求2所述的基于遗传算法驱动的真空吸盘自动调节方法，其特征在于，所述接触面积的获取方法包括：

4.根据权利要求3所述的基于遗传算法驱动的真空吸盘自动调节方法，其特征在于，所述表...

【技术特征摘要】

1.基于遗传算法驱动的真空吸盘自动调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于遗传算法驱动的真空吸盘自动调节方法，其特征在于，所述产品参数包括产品质量、接触面积、表面平整度以及产品材料；所述产品质量为石英产品的重量；所述接触面积为石英产品与吸盘之间接触面的面积；所述表面平整度为石英产品表面的平整度；所述产品材料为石英产品的构成材料；所述吸盘为真空吸盘；

3.根据权利要求2所述的基于遗传算法驱动的真空吸盘自动调节方法，其特征在于，所述接触面积的获取方法包括：

4.根据权利要求3所述的基于遗传算法驱动的真空吸盘自动调节方法，其特征在于，所述表面平整度的获取方法包括：

5.根据权利要求4所述的基于遗传算法驱动的真空吸盘自动调节方法，其特征在于，所述吸盘表面粗糙度的获取方法包括：

6.根据权利要求5所述的基于遗传算法驱动的真空吸盘自动调节方法，其特征在于，目标负压数值的获取方法包括：

7.根据权利要求6所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳宇，周韦军，周文华，
申请(专利权)人：上海强华实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：