一种基于自动驾驶场景的气电喇叭转换方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术涉及一种基于自动驾驶场景的气电喇叭转换方法、系统及介质，所述方法包括：U1.车辆行驶在道路上，基于GNSS定位信息以及自身导航地图信息输出车辆当前所在的位置信息，基于车载摄像头实时获取道路的图像数据信息，基于车载激光雷达实时获取道路的点云数据信息；U2.基于所述道路的图像数据信息，采用改进的最大熵阈值分割算法对道路的图像的复杂度进行推算，得到道路图像的复杂度数据信息。本发明专利技术不仅不增加硬件成本，以及不增加软件成本的基础上实现气电喇叭自动切换，使车辆更加智能，而且可以避免驾驶员的频繁手动操作以及由此带来的操作失误、气电喇叭使用错误对车辆周围人员造成的干扰、惊吓以及由此引起的交通事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，尤其是涉及一种基于自动驾驶场景的气电喇叭转换方法、系统及介质。

技术介绍

1、大货车(特别是n2/n3类)因为车辆载重大，刹车距离长，同时在高速公路行车，胎噪、发动机噪声大，需要大音量的气喇叭来盖住胎噪、风噪和发动机噪声，从而提醒前面的车辆，但是因为气喇叭声音更加高亢，穿透力更强，如果在城区路况使用会对周围居民及行人带来严重的噪声污染，所以货车在进入城区路况时，一般会切换到电喇叭，从而降低声压级。

2、现有技术中，专利(申请号：201720105623.4)公开了一种中重型车喇叭智能转换系统，包括：喇叭转换控制器、喇叭开关、定位模块、电喇叭系统、气喇叭系统和电源；喇叭转换控制器分别与喇叭开关、定位模块、电喇叭系统和气喇叭系统相连。由于定位模块可以采集当前车辆地理位置信息，并发送给喇叭转换控制器；喇叭转换控制器可以在接收到定位模块发送的当前车辆地理位置信息后，判断当前车辆地理位置是否位于禁止鸣气喇叭区域中；如果是，则在接收到喇叭开关发送的鸣喇叭指令后控制电喇叭系统进行鸣喇叭；如果否，则在接收到喇叭开关发送的鸣喇叭指令后控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自动驾驶场景的气电喇叭转换方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶场景的气电喇叭转换方法，其特征在于，在步骤U2中，所述采用改进的最大熵阈值分割算法对道路的图像的复杂度进行推算包括：

3.根据权利要求2所述的基于自动驾驶场景的气电喇叭转换方法，其特征在于：所述道路图像的熵的适应度因子λ1和λ2的约束条件为，

4.根据权利要求1所述的基于自动驾驶场景的气电喇叭转换方法，其特征在于，在步骤U2中，所述采用点云的二维格网化算法对道路的点云进行处理包括：

5.根据权利要求4所述的基于自动驾驶场景的气电喇叭转...

【技术特征摘要】

1.一种基于自动驾驶场景的气电喇叭转换方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶场景的气电喇叭转换方法，其特征在于，在步骤u2中，所述采用改进的最大熵阈值分割算法对道路的图像的复杂度进行推算包括：

3.根据权利要求2所述的基于自动驾驶场景的气电喇叭转换方法，其特征在于：所述道路图像的熵的适应度因子λ1和λ2的约束条件为，

4.根据权利要求1所述的基于自动驾驶场景的气电喇叭转换方法，其特征在于，在步骤u2中，所述采用点云的二维格网化算法对道路的点云进行处理包括：

5.根据权利要求4所述的基于自动驾驶场景的气电喇叭转换方法，其特征在于：所述栅格化因子η1和η2为，

6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦明佳，吴明瞭，李波，朱海楠，周晶，余海峰，
申请(专利权)人：广州海珀特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：