一种基于人工智能算法用创新自动驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于人工智能算法用创新自动驾驶系统，本发明专利技术涉及人工智能技术领域，一种基于人工智能算法用创新自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括感知模块、智能学习模块、路况集成模拟模块、决策规划模块、安全防护模块以及人机交互模块，所述智能学习模块包括AI模块以及机器人学习模块，所述感知模块分别与路况集成模拟模块和决策规划模块通信连接，本发明专利技术的优点在于：路况集成模拟模块可将数据进行整合，通过将高精度地图与定位技术结合感知模块的数据进行整合，后续决策规划模块根据模拟场景所提供的环境信息、车辆需要做出决策，控制车速以及避碍，进而减少因为车速过高导致数据传输更新不及时，出现安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能，具体为一种基于人工智能算法用创新自动驾驶系统。

技术介绍

1、人工智能（artificial intelligence,ai）是一门研究如何使计算机能够像人类一样具有智能的学科。通过模拟人类的认知能力和智能行为，人工智能致力于使计算机系统具备感知、理解、学习、推理、决策和行动的能力，其中一种基于人工智能算法用创新自动驾驶系统是一种利用先进的感知、决策和控制技术，使汽车等交通工具能够在不需要人类干预的情况下自主行驶的技术，自动驾驶技术的发展涉及到人工智能、机器学习、计算机视觉。

2、现有技术中通常通过摄像机和激光雷达接收外界信息，利用先进的传感器和计算机技术来感知周围的环境，并根据这些信息做出决策和控制车辆的行为，但是数据转换之间需要一定的时间，在实际运行当中当车速较高时处理的速度与车速不匹配会导致做出决策的时间延长存在安全隐患。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能算法用创新自动驾驶系统。

2、以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于人工智能算法用创新自动驾驶系统，其特征在于：所述自动驾驶系统包括感知模块、智能学习模块、路况集成模拟模块、决策规划模块、安全防护模块以及人机交互模块，所述智能学习模块包括AI模块以及机器人学习模块，所述感知模块分别与路况集成模拟模块和决策规划模块通信连接，所述路况集成模拟模块与决策规划模块通信连接，其中：

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能算法用创新自动驾驶系统，其特征在于：所述高速摄高清像头为360°无死角高速摄高清像头，所述高速摄高清像头于激光雷达和毫米雷达之间交错分布，所述高速摄高清像头可将车辆实时中的实时路况传输至路况集成模拟模块进行数据整合并集合模...

【技术特征摘要】

1.一种基于人工智能算法用创新自动驾驶系统，其特征在于：所述自动驾驶系统包括感知模块、智能学习模块、路况集成模拟模块、决策规划模块、安全防护模块以及人机交互模块，所述智能学习模块包括ai模块以及机器人学习模块，所述感知模块分别与路况集成模拟模块和决策规划模块通信连接，所述路况集成模拟模块与决策规划模块通信连接，其中：

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能算法用创新自动驾驶系统，其特征在于：所述高速摄高清像头为360°无死角高速摄高清像头，所述高速摄高清像头于激光雷达和毫米雷达之间交错分布，所述高速摄高清像头可将车辆实时中的实时路况传输至路况集成模拟模块进行数据整合并集合模拟技术在车机上对现场状态进行模拟，且高速摄高清像头在车辆开启后处于常开状态，所述高速摄高清像头还可拍摄外部环境，当外部环境为大雨大雾等恶劣天气时，所述高速摄高清像头会传输信息至控制器，所述控制器会强制启动声波传感器和红外线传感器，所述声波传感器对雾气的影响较小，可以作为补充传感器来提供环境信息，所述红外传感器可以穿透雾气，提供更清晰的环境信息，可以作为一种在大雾天气下感知环境的手段。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能算法用创新自动驾驶系统，其特征在于：所述路况集成模拟模块根据现场信息结合预到达地点构建完整的行驶路线，行驶路线为第一行驶记录，在行驶过程中若需紧急情况改变路线，改变的行驶路线为第二行驶路线。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能算法用创新自动驾驶系统，其特征在于：所述路况集成模拟模块将感知模块传输的数据进行环境模拟，并将数据进行处理和分析，使用计算机视觉、深度学习等算法来识别和理解周围环...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志敏，何栓，
申请(专利权)人：北京微通聚信科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：