【技术实现步骤摘要】
本专利技术的方面涉及远程操作的和机器人系统中的末端执行器的控制，并且更具体地涉及用于末端执行器位置设定点校正的系统和方法。
技术介绍
1、越来越多的装置被自主和半自主电子装置取代。在当今的医院中尤其如此，在手术室、介入套件、重症监护病房、急诊室等中发现了大量的自主和半自主电子装置。例如，传统的手动外科手术器械已被计算机辅助医疗装置取代。
2、使用计算机辅助医疗装置的微创外科手术技术通常试图执行外科手术和/或其他程序，同时使对健康组织的损害最小化。通过使用带有手术器械的计算机辅助医疗装置，可以远程执行一些微创手术。对于许多计算机辅助医疗装置，外科医生和/或其他医务人员通常可以使用操作员控制台上的一个或多个控件来操纵输入装置。当外科医生和/或其他医务人员在操作员控制台上操作各种控件时，命令从操作员控制台中继到安装有一个或多个末端执行器和/或手术器械的患者侧装置。以这种方式，外科医生和/或其他医务人员能够使用末端执行器和/或手术器械对患者执行一个或多个程序。取决于期望的程序和/或使用中的手术器械，可以在外科医生和/或医务人员使用远...
【技术保护点】
1.一种用于致动器械的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，为了调整所述位置设定点，所述控制单元被配置为将所述位置偏移添加到所述位置设定点以确定所述经调整的位置设定点。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元还被配置为在将所述末端执行器致动到所述经调整的位置设定点之前将所述末端执行器致动到所述位置设定点。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一位置相对于参考位置被确定。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元还被配置为在所述末端执行器被完全致动到所述第一位置之前，基于所述致动...
【技术特征摘要】
1.一种用于致动器械的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，为了调整所述位置设定点，所述控制单元被配置为将所述位置偏移添加到所述位置设定点以确定所述经调整的位置设定点。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元还被配置为在将所述末端执行器致动到所述经调整的位置设定点之前将所述末端执行器致动到所述位置设定点。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一位置相对于参考位置被确定。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元还被配置为在所述末端执行器被完全致动到所述第一位置之...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·D·威尔逊，A·查哥哈杰帝，D·W·韦尔，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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